autosar obd

AutoSAR是一种用于汽车电子系统开发的开放式软件架构标准。在AutoSAR架构中，OBD（On-Board Diagnostics）是一个重要的功能，用于监测和诊断车辆的排放系统。根据引用，在AutoSAR架构中，被称为PrimaryECU的主要控制器需要支持OBD II诊断。

OBD II诊断包括不同的服务和功能，如读取当前和历史故障码。根据引用，07服务用于请求当前或上个周期检测到的排放相关故障码，类似于UDS的19 02 04服务用于读取pending DTC（Diagnostic Trouble Code）。而引用提到的0A服务用于读取永久故障码（PDTC），PDTC是OBD专有的DTC，需要单独存储，只有在MIL（Malfunction Indicator Lamp）等指示灯被点亮后，下一个DCY（Drive Cycle）才能被0A服务读取到。

因此，在AutoSAR架构中，OBD II诊断功能是通过支持不同的服务和功能来实现的，其中07服务用于读取当前或者上个周期检测到的故障码，0A服务用于读取永久故障码（PDTC）。这些功能和服务的实现是通过PrimaryECU来完成的。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [非发动机控制器基于Autosar的OBD II诊断开发](https://blog.csdn.net/qq_37315601/article/details/119764886)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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