ros cpp写数据到excel

要将数据写入Excel，可以使用第三方库，如libxl、ExcelFormat或xlsxwriter。在ROS CPP中，你需要按照以下步骤进行：

1. 安装选定的库，并将其添加到ROS程序的CMakeList中。

2. 在ROS CPP程序中打开Excel文件，并选择要写入的工作表。

3. 将数据按行和列写入Excel。

下面是一个例子，在这个例子中，我们将使用libxl库将一些数据写入Excel表格。

#include <ros/ros.h>
#include <libxl.h> // 引入libxl库
#include <vector>

// 定义写入Excel的函数
void writeToExcel() {
    libxl::Book* book = xlCreateBook(); // 创建Excel文件
    if (book) {
        libxl::Sheet* sheet = book->addSheet("Sheet1"); // 创建名为"Sheet1"的工作表

        // 写入数据
        std::vector<std::vector<double>> data = {{1, 2, 3}, {4, 5, 6}, {7, 8, 9}};
        for (int row = 0; row < data.size(); row++) {
            for (int col = 0; col < data[row].size(); col++) {
                sheet->writeNum(row + 1, col + 1, data[row][col]);
            }
        }

        book->save("example.xlsx"); // 保存Excel文件
        book->release(); // 释放Excel文件
    }
}

int main(int argc, char** argv) {
    ros::init(argc, argv, "excel_writer");
    ros::NodeHandle nh;

    writeToExcel(); // 调用写入Excel的函数

    return 0;
}

在这个例子中，我们创建了一个`writeToExcel()`函数，该函数使用libxl库将数据写入Excel表格。我们首先创建一个名为“Sheet1”的工作表，然后在循环中逐行逐列写入数据。最后，我们将Excel文件保存为“example.xlsx”。

请注意，此示例仅适用于Linux系统。如果你在Windows上运行ROS，则需要执行一些额外的步骤，例如在CMakeList中添加libxl的链接库。