写详细点的看门狗程序dsp28335

看门狗（Watchdog）是一种嵌入式系统中常用的硬件机制，用于防止CPU因为某种原因陷入死循环而无法恢复。在DSP28335这款数字信号处理器上，看门狗主要用于检测并重启系统，以防软件故障导致长时间无响应。

以下是编写一个基本的看门狗程序（WDT）示例，假设我们使用DSP28335的内建看门狗模块：

#include "dsp2833x.h" // 包含DSP28335的头文件

// 看门狗寄存器地址
#define WDT_CNTL        0x01 // 控制寄存器
#define WDT_TIMEOUT     0x04 // 超时时间设置

void init_WDT(uint16_t timeout_ms) {
    // 关闭看门狗
    DSP2833X_REG(WDT_CNTL) = 0x00; // 设置WDTON位清零

    // 设置超时时间 (单位为微秒)
    uint16_t timeout_value = timeout_ms * 1000 / WDT_TICKS_PER_MS;
    DSP2833X_REG(WDT_TIMEOUT) = timeout_value;

    // 启动看门狗
    DSP2833X_REG(WDT_CNTL) |= WDTOFFSET; // 开启WDTON并设定计数模式
}

void feed_WDT() {
    // 检查是否需要喂养看门狗
    if ((DSP2833X_REG(WDT_CNTL) & WDOVF) == 0) {
        DSP2833X_REG(WDT_CNTL) &= ~WDOVF; // 清除溢出标志
        DSP2833X_REG(WDT_CNTL) |= WDREF;   // 喂食看门狗
    }
}

// 主循环
int main(void) {
    init_WDT(1000); // 设置1秒超时时间
    while (1) {
        // 进行你的主任务...
        
        // 如果发生异常，记得feed_WDT()
        feed_WDT();

        // 其他处理...
    }

    return 0;
}