写详细点的看门狗程序dsp28335用ccs软件写

看门狗（Watchdog Timer，简称WDT）是一种硬件电路，用于防止系统长时间运行而死锁，当主处理器停止响应时，会自动重启系统。在TI的DSP28335微控制器上，设置看门狗通常包括以下几个步骤：

1. **配置WDT寄存器**:
- 首先，你需要打开CCS（Code Composer Studio）并连接到DSP28335开发板。在工程管理器中找到对应的设备驱动，确保已经正确配置了WDT模块。
- 在头文件（如`dw_wdt.h`）中包含必要的库函数，并了解`WDTCR`, `WDTCSR`, 和 `WDTCTL`等寄存器的作用。

2. **初始化WDT**:
- 设置WDT的工作模式（例如周期定时或窗口定时），以及超时时间。这通常通过`WDTCTL`寄存器进行操作，比如设置计数器启动模式、分频系数和是否允许中断。

   // 示例代码
   WDTCTL = (TIMER_ON | WDTPW);  // 启动看门狗，设置唤醒模式
   WDTCSR = (WDTHOLD);  // 初始状态保持WDT未激活

3. **启用和禁用WDT**:
- 当需要让WDT开始监视时，清除`WDTHOLD`位；如果希望暂时停用WDT，可以置位`WDTHOLD`位。

   // 开启WDT
   WDTCSR &= ~WDTHOLD;
   // 禁用WDT
   WDTCSR |= WDTHOLD;

4. **处理WDT中断**:
- 如果WDT超时，会引发一个中断。在中断服务程序（ISRs）中，你可以选择关闭看门狗、重启系统或者其他适当的处理动作。

   void __attribute__((interrupt(WDINT))) _WDInterrupt(void) {
       // 清除中断标志
       WDTCSR |= WDIDT;
       // 处理WDT事件（比如复位CPU）
       if (/* 根据应用情况处理 */){
           // ResetSystem();
       }
   }