单片机C语言看门狗定时器：守护系统稳定，防止程序死机，保障系统安全

# 1. 看门狗定时器的概念和原理**

看门狗定时器是一种硬件外设，用于监视单片机系统的运行状态。它是一个计数器，当计数器达到预设值时，会产生一个复位信号，强制系统重启。看门狗定时器的作用是防止程序死机，确保系统稳定运行。

看门狗定时器的原理是通过周期性地喂狗（刷新计数器）来保持计数器不溢出。如果程序正常运行，则会定期喂狗，防止复位信号产生。如果程序死机或出现异常，则不会喂狗，导致计数器溢出并触发复位。

# 2. 看门狗定时器在单片机C语言中的实现

看门狗定时器（WDT）是单片机系统中一种重要的安全机制，用于检测和恢复程序死机，保障系统稳定性。本章节将详细介绍看门狗定时器在单片机C语言中的实现，包括寄存器的配置和中断处理。

### 2.1 看门狗定时器寄存器的配置

看门狗定时器寄存器主要包括控制寄存器和计数寄存器。

#### 2.1.1 看门狗定时器控制寄存器

看门狗定时器控制寄存器用于配置看门狗定时器的基本参数，包括：

- **WDTCR**（Watchdog Timer Control Register）：控制看门狗定时器的使能、模式和时钟源。
- **WDTCSR**（Watchdog Timer Control and Status Register）：控制看门狗定时器的中断使能、复位使能和当前状态。

**WDTCR 寄存器结构：**

typedef struct {
    uint8_t WDE: 1;     // 看门狗定时器使能位
    uint8_t WDP0: 1;    // 看门狗定时器预分频位 0
    uint8_t WDP1: 1;    // 看门狗定时器预分频位 1
    uint8_t WDP2: 1;    // 看门狗定时器预分频位 2
    uint8_t WDCE: 1;    // 看门狗定时器变化使能位
    uint8_t WDEIE: 1;   // 看门狗定时器中断使能位
    uint8_t WDIF: 1;    // 看门狗定时器中断标志位
    uint8_t WDP3: 1;    // 看门狗定时器预分频位 3
} WDTCR_t;

**WDTCSR 寄存器结构：**

typedef struct {
    uint8_t WDIF: 1;    // 看门狗定时器中断标志位
    uint8_t WDE: 1;     // 看门狗定时器使能位
    uint8_t WDP0: 1;    // 看门狗定时器预分频位 0
    uint8_t WDP1: 1;    // 看门狗定时器预分频位 1
    uint8_t WDP2: 1;    // 看门狗定时器预分频位 2
    uint8_t WDCE: 1;    // 看门狗定时器变化使能位
    uint8_t WDRF: 1;    // 看门狗定时器复位标志位
    uint8_t WDIE: 1;    // 看门狗定时器中断使能位
} WDTCSR_t;

#### 2.1.2 看门狗定时器计数寄存器

看门狗定时器计数寄存器用于存储看门狗定时器的当前计数值。

- **WDTCR**（Watchdog Timer Counter Register）：存储看门狗定时