用51单片机通过串口通信不断接收一个传感器回传的每组为11个2位16进制的数据。(波特率为9600)前两位数据为固定55,53作为定位符。再第4位数据做高位,第三位数据作低位,组成一个4位有符号16进制数减去4位有符号16进制数038E。声明一个变量DIR并将其赋给引脚P1.5。若差值为正则使DIR其为1,差值为负则使DIR为0。第三位第四位的数据实时更新,差值的正负也不断变化,P1.5引脚的高低电平应随着发生变化。
时间: 2023-06-13 13:06:13 浏览: 53
好的,这个问题需要用到串口通信和51单片机的IO口控制。下面是代码实现:
```c
#include <reg51.h>
#include <stdio.h>
sbit DIR = P1^5; // 定义DIR引脚为P1.5
void UART_Init() {
TMOD = 0x20; // 设置计数器1为模式2
TH1 = 0xfd; // 设定计数器重装值
SCON = 0x50; // 串口模式1,允许接收
TR1 = 1; // 启动计数器1
}
void UART_SendByte(unsigned char dat) {
SBUF = dat; // 将要发送的数据放入发送缓冲区
while(!TI);
TI = 0;
}
void main() {
UART_Init();
while(1) {
unsigned char data[11];
unsigned char i;
signed short num1, num2, diff;
// 接收11个字节的数据
for(i = 0; i < 11; i++) {
while(!RI);
data[i] = SBUF;
RI = 0;
}
// 检查定位符
if(data[0] != 0x55 || data[1] != 0x53) {
continue;
}
// 将第3、4位数据组成一个16位有符号整数
num1 = ((signed short)data[3] << 8) | (signed short)data[2];
num2 = 0x038E; // 固定数值
diff = num1 - num2;
// 根据差值的正负设置DIR引脚
if(diff >= 0) {
DIR = 1;
} else {
DIR = 0;
}
// 发送调试信息
printf("num1=%d, num2=%d, diff=%d\r\n", num1, num2, diff);
}
}
```
上面的代码中,我们通过UART_Init()函数初始化了串口,然后在主循环中不断接收11个字节的数据。接收到数据后,我们检查前两个字节是否为定位符,如果是,就将第3、4位数据组成一个16位有符号整数,并将其减去固定数值0x038E,得到一个差值diff。根据差值的正负设置DIR引脚的电平状态,并通过串口发送调试信息。
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