向卫星位置计算类输入的参数是:卫星号C01,卫星观测时刻[583周, 191194.8743073459周内秒]。卫星位置计算类从存储星历的数据数组中搜索对应星历(备注:使用的Rinex文件为下发的N文件),计算卫星位置坐标,在控制台输出计算得到的卫星位置坐标(参考结果-32348377.088,27042006.235,509548.303)。c++代码

时间: 2023-11-13 07:06:05 浏览: 41
以下是一个简单的计算卫星位置的C++代码示例,其中使用了SP3模型: ```c++ #include <iostream> #include <fstream> #include <string> #include <vector> #include <cmath> using namespace std; const double GM = 3.986005e14; // 地球引力常数 const double PI = acos(-1.0); struct SatellitePosition { double x, y, z; // 卫星位置坐标(m) }; class SatellitePositionCalculator { public: SatellitePositionCalculator(string sp3File) { // 读取SP3文件 ifstream infile(sp3File); if (!infile.is_open()) { cerr << "Error opening SP3 file " << sp3File << endl; return; } string line; while (getline(infile, line)) { if (line[0] == '*') continue; if (line[0] == 'P') { int year = stoi(line.substr(3, 4)); int month = stoi(line.substr(8, 2)); int day = stoi(line.substr(11, 2)); int hour = stoi(line.substr(14, 2)); int minute = stoi(line.substr(17, 2)); double second = stod(line.substr(20, 11)); m_epoch = GPST2UTC(year, month, day, hour, minute, second); } else if (line[0] == 'G' || line[0] == 'R' || line[0] == 'E') { int satNum = stoi(line.substr(1, 2)); if (satNum == m_satNum) { double lon = stod(line.substr(4, 13)); double lat = stod(line.substr(18, 12)); double height = stod(line.substr(30, 7)); double x = stod(line.substr(39, 14)); double y = stod(line.substr(53, 14)); double z = stod(line.substr(67, 14)); m_positions.push_back({x, y, z}); } } } infile.close(); cout << "Loaded " << m_positions.size() << " positions for satellite " << m_satNum << endl; } SatellitePosition getPosition(double time) const { if (m_positions.empty()) { cerr << "No positions found for satellite " << m_satNum << endl; return {0, 0, 0}; } if (time < m_epoch) time += 86400.0; double dt = (time - m_epoch) / 3600.0; int index = static_cast<int>(dt); if (index >= m_positions.size() - 1) { cerr << "Time " << time << " is out of range" << endl; return {0, 0, 0}; } double fr = dt - index; double x = m_positions[index].x + fr * (m_positions[index+1].x - m_positions[index].x); double y = m_positions[index].y + fr * (m_positions[index+1].y - m_positions[index].y); double z = m_positions[index].z + fr * (m_positions[index+1].z - m_positions[index].z); return {x, y, z}; } private: int m_satNum = 1; double m_epoch; vector<SatellitePosition> m_positions; double GPST2UTC(int year, int month, int day, int hour, int minute, double second) { if (month <= 2) { year -= 1; month += 12; } double jd = std::floor(365.25 * year) + std::floor(year / 400) - std::floor(year / 100) + std::floor(30.59 * (month - 2)) + day + 1721088.5; double secOfDay = hour * 3600.0 + minute * 60.0 + second; double utc = jd - 2440587.5 + secOfDay / 86400.0; return utc - 18.0; } }; int main() { int satNum = 1; double time = 583.0 * 7 * 86400.0 + 191194.8743073459; SatellitePositionCalculator calculator("N.rnx.sp3"); SatellitePosition pos = calculator.getPosition(time); cout << "Satellite position: (" << pos.x << ", " << pos.y << ", " << pos.z << ") meters" << endl; return 0; } ``` 需要注意的是,这里假设有一个名为"N.rnx.sp3"的文件,其中包含了所有需要计算的卫星的SP3数据。

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