如果定时器每40ms唤醒一次的函数INIT_WORK(&vibe_work, Motor_Run_func);超时了会发生什么
时间: 2024-04-18 08:32:24 浏览: 15
如果定时器每40毫秒唤醒一次的函数 `INIT_WORK(&vibe_work, Motor_Run_func)` 超时了,会发生以下情况:
1. 如果函数 `Motor_Run_func` 是一个工作队列的处理函数,那么超时意味着工作队列中的任务无法按时执行。这可能是因为系统负载过重或者其他原因导致的延迟。在这种情况下,超时并不会直接引发任何异常或错误,而是会使得任务在稍后的时间被重新调度执行。
2. 如果函数 `Motor_Run_func` 是一个定时器的回调函数,那么超时意味着定时器的时间间隔被错过了。这可能是因为系统负载过重、定时器被暂停或取消,或者其他原因导致的延迟。在这种情况下,超时并不会导致任何异常或错误,而是会使得定时器在稍后的时间被重新设置并触发。
总之,超时并不会直接引发错误或异常,而是可能导致任务或定时器的延迟执行。具体的影响取决于代码中对超时情况的处理方式以及系统当前的状态。
相关问题
vibe_wq从哪里来的?
在示例代码中,`vibe_wq` 是一个工作队列,用于执行工作队列中的任务。它需要在代码中进行定义和初始化。
通常情况下,工作队列是通过调用 `create_workqueue()` 或 `alloc_workqueue()` 函数来创建的。这些函数会返回一个指向新创建的工作队列的指针。
以下是一个示例代码片段,展示了如何创建一个工作队列:
```c
#include <linux/workqueue.h>
// 定义全局的工作队列指针
static struct workqueue_struct *vibe_wq;
int init_module(void) {
// 创建工作队列
vibe_wq = create_workqueue("vibe_workqueue");
if (!vibe_wq) {
printk(KERN_ERR "Failed to create workqueue\n");
return -ENOMEM;
}
// 其他初始化操作
return 0;
}
void cleanup_module(void) {
// 销毁工作队列
if (vibe_wq) {
flush_workqueue(vibe_wq);
destroy_workqueue(vibe_wq);
vibe_wq = NULL;
}
// 其他清理操作
}
```
在示例代码中,`create_workqueue()` 函数用于创建一个命名为 "vibe_workqueue" 的工作队列,并将返回的指针赋值给全局变量 `vibe_wq`。在模块的初始化函数 `init_module()` 中进行创建,而在模块的清理函数 `cleanup_module()` 中进行销毁。
需要注意的是,工作队列的创建和销毁需要适当的权限和管理,具体操作也可能因内核版本和配置而有所不同。因此,在实际应用中,请根据需要和环境进行相应的调整和配置。
注销这个线程void cleanup_module(void)不需要做什么操作吗
在注销线程时,通常需要进行一些清理操作以确保线程的安全退出。具体需要进行的操作可能因线程的实际需求而异。以下是一些常见的清理操作:
1. 停止线程的执行:在注销模块时,需要通知线程停止执行。这可以通过发送一个停止信号给线程,或者设置一个标志位来告知线程停止执行。
2. 等待线程退出:在注销模块之前,需要等待线程完全退出。可以使用合适的同步机制(如信号量、互斥锁)来等待线程结束。
3. 释放资源:如果线程分配了任何资源(如内存、文件描述符等),则需要在注销模块时将这些资源释放掉,以避免资源泄漏。
具体的清理操作应根据线程的实际需求和使用的资源而定。在示例代码中,假设 `Motor_Run_func` 函数是一个工作队列的处理函数,那么在 `cleanup_module` 函数中,可以添加以下操作:
```c
void cleanup_module(void) {
// 停止工作队列中的任务调度
cancel_delayed_work_sync(&vibe_work);
// 等待工作队列中的任务完成
flush_workqueue(vibe_wq);
// 释放工作队列相关的资源
destroy_workqueue(vibe_wq);
}
```
这样,在注销模块时,会停止工作队列中的任务调度,并等待所有任务完成。然后,释放工作队列相关的资源。
需要注意的是,具体的清理操作可能因线程的实际需求和程序逻辑而有所不同。因此,在实际应用中,需要根据情况进行适当的清理操作,以确保线程的安全退出。