HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA函数原理

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA函数是通过DMA方式接收串口数据的，其原理如下：

1. 配置DMA通道：首先需要配置一个DMA通道，用于接收串口数据。在配置DMA通道时，需要设置DMA通道的传输方向、传输数据长度、传输模式、内存地址和外设地址等参数。

2. 配置UART空闲中断：在使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA函数时，需要开启UART空闲中断。UART接收到一定数量的数据后，会产生空闲中断，通知CPU有数据需要处理。

3. 设置接收数据的数量：需要设置接收数据的数量，以便DMA可以正确的接收指定长度的数据。在接收到指定长度的数据后，函数会自动停止DMA传输，并触发回调函数，通知应用程序串口接收已经完成。

4. 开启DMA传输：在配置好DMA通道、UART空闲中断和接收数据的数量后，就可以开启DMA传输。当UART接收到数据后，DMA会自动将数据存储到指定的内存地址中，直到接收数据的数量达到设置的值，或者接收到空闲中断时，DMA传输会自动停止。

5. 处理接收数据：当DMA传输完成后，会触发回调函数，通知应用程序数据接收已经完成。应用程序可以从指定的内存地址中读取接收到的数据，并进行处理。

综上所述，HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA函数的原理是通过DMA方式接收串口数据，通过配置DMA通道、UART空闲中断和接收数据的数量等参数，实现串口数据的自动接收和处理。