HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA怎么使用

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA是STM32 HAL库中UART的一个扩展函数，用于通过DMA方式接收UART数据，直到接收到空闲线状态。下面是使用该函数的一般步骤：

1. 配置UART的GPIO引脚和UART外设，使能UART时钟。

2. 配置DMA通道，DMA模式为循环模式，DMA传输方向为从UART数据寄存器到内存。

3. 配置DMA传输完成后的回调函数，可以在回调函数中对接收到的数据进行处理。

4. 调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA函数，开始接收数据。

下面是一份示例代码，可以供你参考：

/* 1. 配置UART和GPIO引脚，使能UART时钟 */
UART_HandleTypeDef huart;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

huart.Instance = USART1;
huart.Init.BaudRate = 115200;
huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

/* 2. 配置DMA通道 */
DMA_HandleTypeDef hdma_usart_rx;

hdma_usart_rx.Instance = DMA1_Stream3;
hdma_usart_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
hdma_usart_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_usart_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_usart_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;
hdma_usart_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
hdma_usart_rx.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
hdma_usart_rx.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
hdma_usart_rx.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;

__HAL_LINKDMA(&huart, hdmarx, hdma_usart_rx);

HAL_DMA_Init(&hdma_usart_rx);

/* 3. 配置DMA传输完成后的回调函数 */
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
    // 处理接收到的数据
}

/* 4. 开始接收数据 */
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart, dma_rx_buffer, DMA_RX_BUFFER_SIZE);

在上述代码中，dma_rx_buffer是DMA接收数据的缓冲区，DMA_RX_BUFFER_SIZE是缓冲区大小。当接收到空闲线状态时，回调函数HAL_UARTEx_RxEventCallback会被调用，可以在该函数中对接收到的数据进行处理。