ImportError: cannot import name 'pinv2' from 'scipy.linalg'

这个错误通常是由于版本不兼容或安装不完整引起的。请尝试以下解决方法：

1. 检查你的 SciPy 版本是否较旧。可以使用 `pip show scipy` 命令检查安装的版本。如果版本较旧，请尝试更新到最新版本：`pip install --upgrade scipy`。

2. 如果升级 SciPy 不起作用，可以尝试重新安装 SciPy。首先使用 `pip uninstall scipy` 命令卸载现有的 SciPy，然后再重新安装：`pip install scipy`。

3. 如果以上两种方法都不起作用，请检查你的 NumPy 版本是否与 SciPy 兼容。可以使用 `pip show numpy` 命令检查 NumPy 版本。如果版本较旧，请尝试更新到最新版本：`pip install --upgrade numpy`。

4. 如果安装 NumPy 的最新版本仍然不起作用，请考虑使用 Anaconda 或 Miniconda 等科学计算包管理器来安装 SciPy 和 NumPy。这些包管理器可以确保安装的软件包版本兼容，并自动解决依赖关系。

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ImportError: cannot import name 'triu' from 'scipy.linalg'

这个错误通常是由于Scipy版本不兼容或安装不完整导致的。'triu'函数是Scipy库中linalg模块的一部分，用于计算矩阵的上三角形。如果你遇到了这个错误，可以尝试以下解决方法：

1. 确保你已经正确安装了Scipy库。可以使用以下命令来安装最新版本的Scipy：

   pip install --upgrade scipy

2. 如果你已经安装了Scipy，但仍然遇到问题，可能是因为你的Scipy版本过旧。尝试升级Scipy到最新版本：

   pip install --upgrade scipy

3. 如果升级Scipy后仍然出现问题，可能是因为其他依赖库的版本不兼容。可以尝试升级其他相关的库，如NumPy：

   pip install --upgrade numpy

如果以上方法都无法解决问题，建议检查你的Python环境和依赖库的版本兼容性，并确保正确安装了所有必要的依赖库。

ImportError: cannot import name 'pinv2' from 'scipy.linalg' (C:\Users\86180\AppData\Roaming\Python\Python39\site-packages\scipy\linalg\__init__.py)

这个错误通常出现在您的Scipy版本过低或者安装有问题。您可以尝试更新Scipy版本，方法如下：

pip install --upgrade scipy

如果更新不起作用，您可以尝试重新安装Scipy：

pip uninstall scipy
pip install scipy

如果还是不行，建议检查您的Python环境是否正确配置，或者重新安装Python环境。