怎么用C++和opencv开发海康相机录取视频

下面是一个简单的示例代码，使用C++和OpenCV库来连接海康相机并录制视频：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <Windows.h>
#include "HCNetSDK.h"

using namespace std;
using namespace cv;

void CALLBACK g_RealDataCallBack_V30(LONG lRealHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer, DWORD dwBufSize, void* pUser);

int main()
{
    // 初始化海康SDK
    NET_DVR_Init();
    // 设置连接时间与重连时间
    NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
    NET_DVR_SetReconnect(10000, true);

    // 登录设备
    NET_DVR_USER_LOGIN_INFO struLoginInfo = { 0 };
    struLoginInfo.bUseAsynLogin = 0;
    strcpy_s(struLoginInfo.sDeviceAddress, "192.168.1.1"); // 设备IP地址
    struLoginInfo.wPort = 8000; // 设备服务端口号
    strcpy_s(struLoginInfo.sUserName, "admin"); // 登录用户名
    strcpy_s(struLoginInfo.sPassword, "123456"); // 登录密码
    NET_DVR_DEVICEINFO_V40 struDeviceInfoV40 = { 0 };
    LONG lUserID = NET_DVR_Login_V40(&struLoginInfo, &struDeviceInfoV40);
    if (lUserID < 0)
    {
        printf("Login failed, error code: %d\n", NET_DVR_GetLastError());
        return -1;
    }

    // 预览设置
    NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = { 0 };
    struPlayInfo.hPlayWnd = NULL;
    struPlayInfo.lChannel = 1; // 预览通道号
    struPlayInfo.dwStreamType = 0; // 码流类型，0-主码流，1-子码流，2-码流3，3-码流4，以此类推
    struPlayInfo.dwLinkMode = 0; // 播放模式，0-非阻塞，1-阻塞
    struPlayInfo.bBlocked = true; // 是否阻塞取流

    // 开始预览
    LONG lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo, g_RealDataCallBack_V30, NULL);
    if (lRealPlayHandle < 0)
    {
        printf("Preview failed, error code: %d\n", NET_DVR_GetLastError());
        NET_DVR_Logout(lUserID);
        NET_DVR_Cleanup();
        return -1;
    }

    // 创建OpenCV视频编码器
    Size frameSize(struDeviceInfoV40.struVodFormat.struResolution.byWidth, struDeviceInfoV40.struVodFormat.struResolution.byHeight);
    VideoWriter writer("output.avi", CV_FOURCC('X', 'V', 'I', 'D'), 30, frameSize);

    // 录制视频
    while (true)
    {
        Sleep(100);
        if (GetAsyncKeyState(VK_ESCAPE) & 0x8000)
            break;
    }

    // 停止预览
    NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);

    // 退出海康SDK
    NET_DVR_Logout(lUserID);
    NET_DVR_Cleanup();

    return 0;
}

void CALLBACK g_RealDataCallBack_V30(LONG lRealHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer, DWORD dwBufSize, void* pUser)
{
    switch (dwDataType)
    {
    case NET_DVR_SYSHEAD:
        break;
    case NET_DVR_STREAMDATA:
        Mat frame(cv::Size(1920, 1080), CV_8UC3, pBuffer);
        cvtColor(frame, frame, COLOR_BGR2RGB);
        imshow("Preview", frame);
        writer.write(frame);
        waitKey(1);
        break;
    }
}

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，其中可能还有一些细节需要根据实际情况进行调整和修改。