用opencv连接海康相机，需要下载海康那些SDK

连接海康相机需要使用海康提供的SDK，主要有以下几个：

1. HCNetSDK：海康威视网络SDK，用于连接海康威视网络摄像机。

2. HikVisionSDK：海康威视SDK，用于连接海康威视摄像机。

3. HCCoreSDK：海康威视核心SDK，提供了海康威视视频设备的基本功能。

4. HCPreviewSDK：海康威视预览SDK，用于实时预览海康威视视频设备的视频流。

你可以根据自己的需求去下载相应的SDK，使用OpenCV连接海康相机的具体步骤可以参考相关文档或在线资源。

相关问题

如何用opencv连接海康工业相机

要连接海康工业相机，需要使用海康SDK提供的API。以下是使用OpenCV连接海康工业相机的一些基本步骤：

1. 首先，需要安装海康SDK并设置好开发环境。

2. 在项目中引入SDK提供的头文件和库文件。

3. 使用SDK提供的函数初始化相机并打开相机。

4. 使用OpenCV的VideoCapture类连接相机。

以下是一个示例代码：

#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <HCNetSDK.h>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    // 初始化SDK
    NET_DVR_Init();

    // 登录设备
    NET_DVR_USER_LOGIN_INFO struLoginInfo = {0};
    struLoginInfo.bUseAsynLogin = 0;
    strcpy(struLoginInfo.sDeviceAddress, "192.168.1.64");
    struLoginInfo.wPort = 8000;
    strcpy(struLoginInfo.sUserName, "admin");
    strcpy(struLoginInfo.sPassword, "password");
    NET_DVR_DEVICEINFO_V40 struDeviceInfo = {0};
    long lUserID = NET_DVR_Login_V40(&struLoginInfo, &struDeviceInfo);
    if (lUserID < 0)
    {
        cout << "Login failed, error code: " << NET_DVR_GetLastError() << endl;
        return -1;
    }

    // 打开预览
    NET_DVR_PREVIEWINFO struPreviewInfo = {0};
    struPreviewInfo.lChannel = 1;
    struPreviewInfo.dwStreamType = 0;
    struPreviewInfo.dwLinkMode = 0;
    struPreviewInfo.hPlayWnd = NULL;
    long lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPreviewInfo, NULL, NULL);
    if (lRealPlayHandle < 0)
    {
        cout << "RealPlay failed, error code: " << NET_DVR_GetLastError() << endl;
        NET_DVR_Logout(lUserID);
        NET_DVR_Cleanup();
        return -1;
    }

    // 连接到OpenCV
    VideoCapture cap(lRealPlayHandle + NET_DVR_GET_PREVIEW_FRAME);
    if (!cap.isOpened())
    {
        cout << "Failed to connect to camera" << endl;
        NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);
        NET_DVR_Logout(lUserID);
        NET_DVR_Cleanup();
        return -1;
    }

    // 显示视频
    Mat frame;
    while (true)
    {
        cap >> frame;
        if (frame.empty())
        {
            cout << "Video stream interrupted" << endl;
            break;
        }
        imshow("Camera", frame);
        if (waitKey(30) >= 0)
        {
            break;
        }
    }

    // 释放资源
    cap.release();
    NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);
    NET_DVR_Logout(lUserID);
    NET_DVR_Cleanup();

    return 0;
}

需要注意的是，不同的海康相机型号可能具有不同的API，需要根据实际情况进行调整。

python使用opencv调用海康工业相机并用opencv显示

以下是使用Python和OpenCV调用海康工业相机并显示的步骤：

1.安装海康SDK并配置环境变量。

2.安装Python和OpenCV。

3.导入必要的库和模块。

import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QLabel, QVBoxLayout
import cv2
from HCNetSDK import *

4.创建一个Qt窗口并在其中添加一个标签。

class Video(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.label = QLabel(self)
        self.layout = QVBoxLayout()
        self.layout.addWidget(self.label)
        self.setLayout(self.layout)

5.初始化海康SDK并登录相机。

def init_camera():
    # 初始化SDK
    if not NET_DVR_Init():
        print("SDK初始化失败")
        sys.exit()
    # 登录相机
    device_info = NET_DVR_DEVICEINFO_V30()
    device_ip = "192.168.1.64"
    device_port = 8000
    device_username = "admin"
    device_password = "12345"
    device_id = NET_DVR_Login_V30(device_ip, device_port, device_username, device_password, device_info)
    if device_id < 0:
        print("登录相机失败")
        sys.exit()
    return device_id

6.获取相机数据并将其转换为OpenCV支持的格式。

def get_frame(device_id):
    # 获取相机数据
    frame = NET_DVR_GetRealPlayImage(device_id)
    # 将相机数据转换为OpenCV支持的格式
    frame_data = frame.contents.pBuffer
    frame_size = frame.contents.dwSize
    frame_image = np.frombuffer(frame_data, dtype=np.uint8)
    frame_image = frame_image.reshape((frame_size[1], frame_size[0], 4))
    frame_image = cv2.cvtColor(frame_image, cv2.COLOR_BGRA2BGR)
    return frame_image

7.在Qt窗口中显示相机数据。

def show_camera():
    app = QApplication(sys.argv)
    video = Video()
    video.show()
    device_id = init_camera()
    while True:
        frame_image = get_frame(device_id)
        frame_image = cv2.resize(frame_image, (640, 480))
        frame_image = cv2.cvtColor(frame_image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
        video.label.setPixmap(QPixmap.fromImage(QImage(frame_image.data, frame_image.shape[1], frame_image.shape[0], QImage.Format_RGB888)))
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    NET_DVR_Logout(device_id)
    NET_DVR_Cleanup()
    sys.exit(app.exec_())

8.运行程序并显示相机数据。

if __name__ == '__main__':
    show_camera()