C# GigE Vision 不使用海康专用SDK直接连接海康工业相机怎么做

C# GigE Vision协议是一种用于高速图像传输的标准，它允许应用程序直接从支持GigE Vision的设备（如工业相机）获取视频数据。如果你想要在C#中不通过海康威视的专用SDK直接连接海康的工业相机，你可以按照以下步骤操作：

1. **兼容库**: 确保你的项目引用了支持GigE Vision功能的库，比如GenICam API或OpenCV，这两个库都包含了对GigE Vision标准的支持。

using GenApi;
using GigE_camera_sdk; // 或者 OpenCvSharp.VideoCapture.Gige

2. **设备发现**: 使用GenICam或OpenCV提供的API来扫描网络中的GigE Vision设备。你需要提供正确的IP地址或网络名称。

var cameraList = CameraNodeMap.FindAllCameras();
foreach (var camera in cameraList)
{
    Console.WriteLine(camera.GetFriendlyName());
}

3. **建立连接**: 找到相应的相机后，创建一个VideoCapture对象或GigE Camera Connection，并打开连接。

var videoCapture = new VideoCapture("你的相机IP地址", "G-000");
videoCapture.Open();

4. **设置参数**: 设置相机的分辨率、帧率等参数。

videoCapture.Setproperty(NodeMap.AcquisitionMode, AcquisitionMode.Video);
videoCapture.Setproperty(NodeMap.Width, 640);
videoCapture.Setproperty(NodeMap.Height, 480);

5. **读取数据**: 开始接收图像数据并处理。

byte[] buffer = new byte[1024];
while (videoCapture.Read(buffer))
{
    // 处理图像数据...
}