工业机器人通信的书籍

工业机器人的通信通常涉及到网络协议、数据交换以及设备间集成技术。如果你想深入了解这个主题，可以参考一些经典的工业机器人通信书籍，如：

1. "Industrial Communication Networks for Automation" - 这本书详细讲解了用于自动化系统的通信标准，包括现场总线、Ethernet/IP、PROFINET等，并介绍了如何设计和实施有效的通信系统。

2. "Robot Communication and Control" by Michael E. Mayne - 这本书特别关注机器人控制器与外部设备之间的交互，涵盖了串行通信、网络通信以及实时通信协议。

3. "Robotic Communications: Fundamentals and Applications" by Hadi Zarafshan and Ali Amin - 该书不仅讨论理论知识，还提供实际应用案例，适合初学者和工程师学习。

4. "Modbus TCP/IP Industrial Networking" by Richard Earl - 如果你对Modbus这类广泛使用的通信协议感兴趣，这本书会非常实用。

5. "Automation & Control Engineering" by Glenn F. Gauvreau - 虽然不是专门针对机器人通信，但这本综合性的工程教材包含了关于通信章节，对于全面理解控制系统通信很有帮助。