如何将药片检测数据集的标注从Pascal VOC格式转换为YOLO格式？请提供详细步骤和代码。

要将药片检测数据集的标注从Pascal VOC格式转换为YOLO格式，你需要遵循一系列步骤，这些步骤涉及读取VOC格式的XML文件，提取边界框坐标，然后按照YOLO格式的要求将这些信息写入相应的文本文件。以下是详细步骤和示例代码：

参考资源链接：[药片检测数据集：152张图片与VOC/YOLO标注](https://wenku.csdn.net/doc/7cmsf51fp8?spm=1055.2569.3001.10343)

步骤1：读取VOC格式的XML文件。
步骤2：提取每个对象的边界框信息（即四个坐标点：左上角的x,y和右下角的x,y）。
步骤3：将边界框的坐标转换为YOLO格式所需的中心点坐标和宽高值。
步骤4：创建对应的YOLO格式的.txt文件，并将转换后的坐标和类别信息写入。

示例Python代码如下：

import xml.etree.ElementTree as ET
import os

# 定义转换函数
def convert_annotation(voc_annotation_file, output_folder):
    tree = ET.parse(voc_annotation_file)
    root = tree.getroot()
    size = root.find('size')
    w = int(size.find('width').text)
    h = int(size.find('height').text)

    yolo_format_data = []

    for obj in root.iter('object'):
        difficult = obj.find('difficult').text
        cls = obj.find('name').text
        if cls != 

参考资源链接：[药片检测数据集：152张图片与VOC/YOLO标注](https://wenku.csdn.net/doc/7cmsf51fp8?spm=1055.2569.3001.10343)