uds中的unlink

在UDS（Unix Domain Socket）中，unlink函数用于删除UNIX域套接字的名称。Unix域套接字是一种在同一台计算机上的进程之间传输数据的机制，类似于TCP/IP套接字。当一个进程创建了一个Unix域套接字之后，它可以使用bind函数把一个名称绑定到这个套接字上，这样其他进程就可以通过这个名称来访问这个套接字了。当这个套接字不再使用时，进程可以使用unlink函数来删除这个名称，使其他进程无法再访问这个套接字。需要注意的是，删除名称并不会关闭套接字，进程需要显式地调用close函数来关闭套接字。

相关问题

UDS中fingerprint介绍

UDS中的fingerprint是指用于保护诊断会话的一种安全机制。它基于ECU的诊断控制器信息和当前的会话密钥生成一个摘要（digest），并将其发送给诊断仪器。诊断仪器可以使用相同的信息和密钥生成一个摘要，并将其与ECU发送的摘要进行比较，以验证诊断会话的完整性和正确性。

具体来说，当诊断仪器与ECU建立诊断会话时，ECU会将其诊断控制器信息发送给诊断仪器。诊断仪器使用会话密钥和诊断控制器信息生成一个摘要，并将其发送给ECU。ECU使用相同的信息和密钥生成一个摘要，并将其与诊断仪器发送的摘要进行比较。如果两个摘要匹配，则诊断会话被验证为有效和安全的。

UDS中的fingerprint机制可以防止未经授权的访问和攻击，确保诊断会话的机密性和完整性。它是UDS安全性的重要组成部分，被广泛应用于汽车和其他工业领域的诊断系统中。

UDS中NRC代码顺序

UDS（统一诊断服务）是汽车行业中用于车辆诊断通信的标准协议，全称为ISO 14229。UDS协议定义了车辆与外部诊断设备之间进行通信的各种服务。NRC（Negative Response Code）是UDS服务响应中的一种，用于指示服务请求被拒绝或执行失败。NRC代码由一个字节组成，其中高四位表示否定响应代码的类别，低四位表示具体的代码。

NRC代码的顺序通常是根据ISO 14229标准中定义的否定响应代码来排列的。按照类别划分，主要分为以下几类：

1. 类别0x10-0x1F：表示服务被拒绝，但不是由于请求格式错误。
2. 类别0x20-0x2F：表示服务被拒绝，是因为请求格式错误。
3. 类别0x30-0x3F：表示请求的服务不可用。
4. 类别0x40-0x4F：表示服务请求被拒绝，因为数据范围或值不正确。
5. 类别0x50-0x5F：表示服务执行未完成或执行失败。
6. 类别0x60-0x6F：表示请求的服务需要在特定的运行条件或车辆状态条件下执行。
7. 类别0x70-0x7F：表示请求的服务包含或关联了安全相关数据，但安全访问未被授权。

具体每个NRC代码的数值和意义需要参考最新的ISO 14229标准文档。需要注意的是，不同的车辆制造商可能对NRC代码的使用有不同的实现，所以在实际应用中还需要参考相应车辆制造商的具体技术文档。