mat4

mat4 是一个数据类型，代表 4x4 的矩阵。在 OpenGL 中，矩阵被广泛用于变换（如平移、旋转、缩放等）和投影（如透视投影、正交投影等）等操作中。

mat4 数据类型通常由一个数学库（如 GLM）提供，可以使用该库提供的函数对矩阵进行创建、赋值、变换等操作。

下面是一个简单的使用 mat4 数据类型的示例代码，该代码用于创建一个平移矩阵：

glm::mat4 translateMatrix = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));

该代码使用 glm 库的 translate 函数创建了一个平移矩阵，使得矩阵中的第四列向量为 (1, 0, 0, 0)，表示将坐标系沿 X 轴正方向平移 1 个单位。其中，第二个参数是一个向量，表示平移的距离。第一个参数是一个单位矩阵，表示一个没有任何变换的初始矩阵。

类似地，还可以使用 mat4 数据类型进行旋转、缩放等变换操作，以及投影矩阵的创建等操作。

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