扩写：聚合物基质是离子选择性膜的骨架，为离子载体和离子交换器提供了支撑。

聚合物基质是指由聚合物构成的支撑结构，其在离子选择性膜中扮演着骨架的角色。在离子选择性膜中，聚合物基质为离子载体和离子交换器提供了支撑，使其能够有效地选择和交换离子。这种基质具有良好的稳定性和耐久性，能够在复杂的环境中保持其结构和功能。同时，聚合物基质还具有良好的渗透性和选择性，能够实现精确的离子选择和交换，因此在离子选择性膜的制备中有着重要的应用价值。

相关问题

优化并扩写：本小结进行系统的测试

本小节旨在对系统进行全面的测试，以验证其功能的正确性、可靠性和稳定性。测试的过程包括但不限于单元测试、集成测试、验收测试等，以确保系统能够满足用户需求，并且在使用过程中不会出现意外情况。

在单元测试中，我们会测试系统的每个模块是否能够按照预期运行。集成测试则会测试系统中各个模块之间的交互和协作是否正常。验收测试则是最终的测试阶段，我们会邀请一些用户来测试系统，以确保系统符合用户需求，并且用户能够轻松地使用系统。

除了常规测试外，我们还将进行性能测试和安全测试。性能测试旨在评估系统的响应速度、并发处理能力和资源消耗情况。安全测试则会检查系统中是否存在潜在的漏洞和安全风险，并采取相应的措施来保护系统的安全性。

总之，本小节的测试工作是非常重要的，它能够帮助我们发现和解决系统中的问题，确保系统的质量和稳定性，从而提高用户的使用体验。

扩写：双目相机标定校正； 使用标定棋盘格立体校正

双目相机标定校正是指通过对双目相机进行标定，获取每个相机的内外参数，从而实现对图像进行校正的过程。标定棋盘格立体校正是其中一种常见的校正方式，通过在场景中摆放标定棋盘格，并对棋盘格的角点进行检测和匹配，得到左右相机之间的转换矩阵，从而实现图像的校正和匹配。这种方法具有精度高、可靠性强等优点，在机器视觉、三维测量等领域得到广泛应用。