扩写：基于一致性理论的编队控制，实际上为编队控制的普遍基础理论，该方法兼顾实际鲁棒性和稳定性分析的数学性，发展的纵深性也很好，极具发展前景。

基于一致性理论的编队控制是一种广泛应用于机器人编队控制的基础理论，它通过对编队中机器人之间的协作关系进行数学建模，实现了编队控制的鲁棒性和稳定性分析。该方法不仅具备实际的应用价值，而且在理论上也有很高的发展潜力。

在基于一致性理论的编队控制中，机器人之间的协作关系被建模为一组微分方程，这些方程描述了机器人之间的相对位置和速度变化。通过对这些微分方程进行分析，可以得到编队中机器人之间的一致性条件，即机器人之间的相对位置和速度需要满足一定的约束条件。

基于一致性理论的编队控制不仅具备鲁棒性和稳定性，而且在理论发展上也有很高的潜力。例如，这种方法可以扩展到非线性系统，从而更好地处理一些实际问题。此外，该方法还可以进一步与其他控制方法相结合，以实现更加高效和精确的编队控制。

总之，基于一致性理论的编队控制是一种非常有前途的控制方法，它为机器人编队控制提供了广泛的理论基础和实际应用价值。