s型规划算法画出的曲线不对称

S型规划算法是一种常用的轨迹规划算法，可以用于自动驾驶、机器人路径规划等领域。如果使用S型规划算法画出的曲线不对称，可能有以下几个原因：

1. 初始条件不同：S型规划算法需要指定初始位置、末端位置、起始速度和末端速度等参数，如果这些参数设置不当，就会导致曲线不对称。

2. 算法参数不合理：S型规划算法中有一些重要的参数，如加速度、最大速度、最大加速度等，如果这些参数设置不合理，就会导致曲线不对称。

3. 优化目标不一致：S型规划算法可以根据不同的优化目标来生成不同的曲线，如果优化目标不一致，就会导致曲线不对称。

4. 算法实现问题：S型规划算法的实现可能存在一些问题，如算法精度不够、计算过程中出现了误差等，都可能导致曲线不对称。

如果使用S型规划算法画出的曲线不对称，需要检查上述可能的原因，逐一排除问题，重新调整参数和初始条件，确保算法的正确性和可靠性。同时也可以考虑使用其他轨迹规划算法，以达到更好的效果。