recipe_item.xml This project contains Java compilation errors, which can cause rendering failures for custom views. Fix compilation problems first.

时间: 2024-03-19 07:41:03 浏览: 51
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java 项目中遇到的错误

这个错误可能是由于recipe_item.xml文件中引用了未定义的Java类或方法导致的。需要先修复Java编译错误，然后再尝试渲染自定义视图。你可以检查一下与recipe_item.xml文件相关的Java类或方法是否存在问题，如果有问题需要进行修复。另外，你也可以查看一下编译日志，以便更好地了解错误的具体原因。
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/home/ubuntu/catkin_ws1/src/navigation/move_base/src/move_base.cpp:39:43: fatal error: move_base_msgs/RecoveryStatus.h: No such file or directory compilation terminated. navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/build.make:62: recipe for target 'navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/src/move_base.cpp.o' failed make[2]: *** [navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/src/move_base.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:13292: recipe for target 'navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/all' failed make[1]: *** [navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/all] Error 2 Makefile:138: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2

这个错误提示与之前是一样的，说明编译器依然无法找到名为 "RecoveryStatus.h" 的头文件。 根据你提供的信息，这个错误是在编译 move_base 软件包时出现的，而这个软件包依赖于 move_base_msgs 软件包，因此可能...

CMakeFiles/mono_inertial_euroc.dir/Examples/Monocular-Inertial/mono_inertial_euroc.cc.o：在函数‘_GLOBAL__sub_I_mono_inertial_euroc.cc’中： mono_inertial_euroc.cc:(.text.startup+0x2590)：对‘OrtGetApiBase’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM3_Monodepth.so：对‘OrtSessionOptionsAppendExecutionProvider_CUDA’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status CMakeFiles/mono_inertial_euroc.dir/build.make:384: recipe for target '../Examples/Monocular-Inertial/mono_inertial_euroc' failed make[2]: *** [../Examples/Monocular-Inertial/mono_inertial_euroc] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:189: recipe for target 'CMakeFiles/mono_inertial_euroc.dir/all' failed

这个错误看起来是链接错误，指示缺少对一些函数的定义。具体来说，缺少对OrtGetApiBase和OrtSessionOptionsAppendExecutionProvider_CUDA函数的定义。 这种情况通常是由于缺少相关的库文件或链接选项导致的。...

C++ tinyxml2 recipe for target 'Creat_Team_xml.exe' failed

这个错误是由于编译器无法找到 tinyxml2 库文件所致。你需要按照以下步骤解决该问题： 1. 确认 tinyxml2 库已经正确地安装在你的系统中，可以在命令行中输入 pkg-config --list-all 来查看已安装的库。 2. ...

fcu_serial/CMakeFiles/t265_serial_node.dir/build.make:62: recipe for target 'fcu_serial/CMakeFiles/t265_serial_node.dir/src/t265_serial_node.cpp.o' failed make[2]: *** [fcu_serial/CMakeFiles/t265_serial_node.dir/src/t265_serial_node.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:1016: recipe for target 'fcu_serial/CMakeFiles/t265_serial_node.dir/all' failed make[1]: *** [fcu_serial/CMakeFiles/t265_serial_node.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... [ 8%] Built target actionlib_generate_messages_cpp Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j2 -l2" failed

这个错误通常是由于编译过程中出现问题导致的。根据错误信息，看起来是在编译 t265_serial_node.cpp 时出现了问题。 有几个可能的原因导致这个错误： 1. 源文件 t265_serial_node.cpp 本身存在错误。...

In file included from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/apollo_app.h:46:0, from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/src/apollo_app.cc:33: /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/log.h:40:10: fatal error: glog/logging.h: No such file or directory #include <glog/logging.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/build.make:62: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/apollo_app.cc.o' failed make[2]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/apollo_app.cc.o] Error 1 make[2]: *** Waiting for unfinished jobs.... In file included from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/adapters/adapter_manager.h:48:0, from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/src/adapters/adapter_manager.cc:33: /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/adapters/adapter.h:49:10: fatal error: glog/logging.h: No such file or directory #include <glog/logging.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/build.make:110: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/adapters/adapter_manager.cc.o' failed make[2]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/adapters/adapter_manager.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:3894: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/all' failed make[1]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... [ 54%] Linking CXX executable /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/devel/lib/IntegratedNavigation/IntegratedNavigation_node [ 54%] Built target IntegratedNavigation_node [ 55%] Linking CXX executable /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/devel/lib/TimeSynchronierProcess/timeSynchronierProcess_node [ 55%] Built target timeSynchronierProcess_node Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

It seems like there is a compilation error in your code. The error message indicates that the file "glog/logging.h" is not found. This file is part of the Google Logging Library (glog) and needs to be...

correspondence_estimation_normal_shooting.h:184:41: error: return-statement with a value, in function returning 'void' [-fpermissive] getKSearch () const { return (k_); } ^ registration/CMakeFiles/pcl_registration.dir/build.make:103: recipe for target 'registration/CMakeFiles/pcl_registration.dir/src/correspondence_estimation_normal_shooting.cpp.o' failed

这错误是由于在返回类型为void的函数使用了带有返回值的return语导致的。在你提供的代码，getKSearch()函数的返回类型应该是void，但是你使用了return (k_);语句来返回一个值。这是不允许的。...

perl ../../../../../../cdk_qcx/tools/usecaseconverter/usecaseconverter.pl ../../../../../../cdk_qcx/oem/qcom/topology/titan/common/common_usecase.xml ../../../../../../cdk_qcx/api/../oem/qcom/chiusecase/common/ ../../../../../../cdk_qcx/api/../oem/qcom/chiusecase/common//g_pipelines.cpp mulsanne ../../../../../../cdk_qcx/oem/qcom/topology/socidtargetmap.xml ../../../../../../cdk_qcx/oem/qcom/topology/titan/usecase-components//transition_modes/transition_modes.xml Can't locate XML/Simple.pm in @INC (you may need to install the XML::Simple module) (@INC contains: /etc/perl /usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/perl/5.34.0 /usr/local/share/perl/5.34.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/perl5/5.34 /usr/share/perl5 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/perl-base /usr/lib/x86_64-linux-gnu/perl/5.34 /usr/share/perl/5.34 /usr/local/lib/site_perl) at ../../../../../../cdk_qcx/tools/usecaseconverter/usecaseconverter.pl line 11. BEGIN failed--compilation aborted at ../../../../../../cdk_qcx/tools/usecaseconverter/usecaseconverter.pl line 11. Makefile:54: recipe for target 'hinstall' failed make[10]: *** [hinstall] Error 2 make[10]: Leaving directory '/home/cxzj/bin/apps/qnx_ap/AMSS/multimedia/qcamera/camera_qcx/build/qnx/cdk_qcx/vendor/chioverride/generated' recurse.mk:96: recipe for target 'hinstall' failed make[9]: *** [hinstall] Error 2

根据错误信息，您仍然遇到了缺少 XML::Simple 模块的问题。请按照之前提供的方法来安装该模块。 cpan XML::Simple 安装完成后，请再次尝试运行编译命令，应该就能够成功编译了。如果问题仍然存在，请确保...

Building CXX object CMakeFiles/usb_cam.dir/src/usb_cam.cpp.o /home/q/catkin_ws/src/usb_cam/src/usb_cam.cpp: In static member function ‘static void usb_cam::UsbCam::frame_timer_callback(const ros::TimerEvent&)’: /home/q/catkin_ws/src/usb_cam/src/usb_cam.cpp:306:24: error: ‘make_unique’ is not a member of ‘std’ auto ci = std::make_unique<sensor_msgs::CameraInfo>(camera_info->getCameraInfo()); ^~~~~~~~~~~ /home/q/catkin_ws/src/usb_cam/src/usb_cam.cpp:306:24: note: suggested alternative: ‘__unique’ auto ci = std::make_unique<sensor_msgs::CameraInfo>(camera_info->getCameraInfo()); ^~~~~~~~~~~ __unique /home/q/catkin_ws/src/usb_cam/src/usb_cam.cpp:306:59: error: expected primary-expression before ‘>’ token auto ci = std::make_unique<sensor_msgs::CameraInfo>(camera_info->getCameraInfo()); ^ CMakeFiles/usb_cam.dir/build.make:62: recipe for target 'CMakeFiles/usb_cam.dir/src/usb_cam.cpp.o' failed make[2]: *** [CMakeFiles/usb_cam.dir/src/usb_cam.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/usb_cam.dir/all' failed make[1]: *** [CMakeFiles/usb_cam.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2

这是一个编译错误，它指出在文件/home/q/catkin_ws/src/usb_cam/src/usb_cam.cpp的第306行中，std命名空间中不存在make_unique，它建议使用__unique作为替代。 这通常是因为编译器版本较旧导致的问题。...

ake[2]: *** No rule to make target '/home/art/omniWheelCareRobot/rosCode/src/iot_modules/src/IOT_net.cpp', needed by 'iot_modules/CMakeFiles/IOT_net.dir/src/IOT_net.cpp.o'. Stop. CMakeFiles/Makefile2:4221: recipe for target 'iot_modules/CMakeFiles/IOT_net.dir/all' failed make[1]: *** [iot_modules/CMakeFiles/IOT_net.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....

这个错误提示是由于在编译时缺少必要的文件导致的。可能是因为你的文件路径不正确或者文件缺失或者是没有正确配置CMake文件。 你可以检查一下文件路径是否正确，确认文件是否存在。同时，你也可以检查一下CMake文件...

src/CMakeFiles/ORZ_STATIC.dir/build.make:316: recipe for target 'src/CMakeFiles/ORZ_STATIC.dir/orz/mem/pot.cpp.o' failed make[2]: *** [src/CMakeFiles/ORZ_STATIC.dir/orz/mem/pot.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:142: recipe for target 'src/CMakeFiles/ORZ_STATIC.dir/all' failed make[1]: *** [src/CMakeFiles/ORZ_STATIC.dir/all] Error 2 Makefile:149: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2

这个错误看起来是编译ORZ_STATIC库时出现问题。可能是编译器或代码本身的问题导致的。建议先尝试清除编译缓存，然后重新编译。 你可以执行以下步骤： 1. 在终端中进入项目根目录。 2. 运行以下命令清除编译缓存：...

[ 12%] Building CXX object usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In destructor ‘virtual usb_cam::AbstractV4LUSBCam::~AbstractV4LUSBCam()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:239:5: error: ‘av_packet_free’ was not declared in this scope av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:239:5: note: suggested alternative: ‘av_packet_ref’ av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ av_packet_ref /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::init_decoder()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:379:13: error: ‘av_packet_alloc’ was not declared in this scope avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:379:13: note: suggested alternative: ‘av_image_alloc’ avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ av_image_alloc /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::decode_ffmpeg(const void*, int, usb_cam::camera_image_t*)’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:779:8: error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:779:8: note: suggested alternative: ‘av_append_packet’ if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ av_append_packet /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:792:9: error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:792:9: note: suggested alternative: ‘avcodec_free_frame’ if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_free_frame usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/build.make:110: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o' failed make[2]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:656: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all' failed make[1]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

根据您提供的错误信息，看起来编译过程中发生了一些与FFmpeg相关的问题。错误信息指出了一些FFmpeg函数未声明的错误。 从错误信息中可以看到以下几个函数未声明的错误： - av_packet_free => 建议使用 av_...

Makefile:73: recipe for target '_snowboydetect.so' failed make: *** [_snowboydetect.so] Error 1

这是一个 Makefile 的错误信息，它告诉你在第 73 行有一个目标为 _snowboydetect.so 的任务执行失败了，导致整个 make 命令失败。具体原因可能是缺少依赖库、编译参数错误或者代码错误等等。你需要检查一下这个 ...

[ 3%] Generating dynamic reconfigure files from cfg/Params_PID.cfg: /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/simple_follower/Params_PIDConfig.h /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/python2.7/dist-packages/simple_follower/cfg/Params_PIDConfig.py Generating reconfiguration files for Params_PID in simple_follower Wrote header file in /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/simple_follower/Params_PIDConfig.h In file included from /home/ubuntu/new_workspace/src/lsx10/lslidar_x10_driver/src/input.cc:18:0: /home/ubuntu/new_workspace/src/lsx10/lslidar_x10_driver/include/lslidar_x10_driver/input.h:35:10: fatal error: lslidar_x10_msgs/LslidarX10Packet.h: No such file or directory #include <lslidar_x10_msgs/LslidarX10Packet.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/build.make:62: recipe for target 'lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o' failed make[2]: *** [lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/src/input.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:10548: recipe for target 'lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/all' failed make[1]: *** [lsx10/lslidar_x10_driver/CMakeFiles/lslidar_input_x10.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... Generating reconfiguration files for params in rplidar_ros Wrote header file in /home/ubuntu/new_workspace/devel/include/rplidar_ros/paramsConfig.h [ 3%] Built target simple_follower_gencfg [ 3%] Built target rplidar_ros_gencfg [ 3%] Linking CXX executable /home/ubuntu/new_workspace/devel/lib/rplidar_ros/rplidarNodeClient [ 3%] Built target rplidarNodeClient Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

这段编译日志也出现了编译错误，错误提示为 "fatal error: lslidar_x10_msgs/LslidarX10Packet.h: No such file or directory"。这个错误提示表明编译器找不到 LslidarX10Packet.h 头文件。这有可能是因为 LslidarX...

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如何结合PID算法调整PWM信号来优化电机速度控制？请提供实现这一过程的步骤和代码示例。

为了优化电机的速度控制，结合PID算法调整PWM信号是一种常见且有效的方法。这里提供一个具体的实现步骤和代码示例，帮助你深入理解这一过程。 参考资源链接：[Motor Control using PWM and PID](https://wenku.csdn.net/doc/6412b78bbe7fbd1778d4aacb?spm=1055.2569.3001.10343) 首先，确保你已经有了一个可以输出PWM波形的硬件接口，例如Arduino或者其他微控制器。接下来，你需要定义PID控制器的三个主要参数：比例（P）、积分（I）、微分（D），这些参数决定了控制器对误差的响应速度和方式。
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Vue.js开发利器：chrome-vue-devtools插件解析

资源摘要信息:"Vue.js Devtools 是一款专为Vue.js开发设计的浏览器扩展插件，可用于Chrome浏览器。这个插件是开发Vue.js应用时不可或缺的工具之一，它极大地提高了开发者的调试效率。Vue.js Devtools能够帮助开发者在Chrome浏览器中直接查看和操作Vue.js应用的组件树，观察组件的数据变化，以及检查路由和Vuex的状态。通过这种直观的调试方式，开发者可以更加深入地理解应用的行为，快速定位和解决问题。这个工具支持Vue.js的版本2和版本3，并且随着Vue.js的更新不断迭代，以适应新的特性和调试需求。" 知识点： 1. Vue.js Devtools定义： - Vue.js Devtools是用于调试Vue.js应用程序的浏览器扩展工具。 - 它是一个Chrome插件，但也存在其他浏览器（如Firefox）的版本。 2. 功能特性： - 组件树结构展示：Vue.js Devtools可以显示应用中所有的Vue组件，并以树状图的形式展现它们的层级和关系。 - 组件数据监控：开发者可以实时查看组件内的数据状态，包括prop、data、computed等。 - 事件监听：可以查看和触发组件上的事件。 - 路由调试：能够查看当前的路由状态，以及路由变化的历史记录。 - Vuex状态管理：如果使用Vuex进行状态管理，Vue.js Devtools可以帮助调试状态树，查看和修改state，以及跟踪mutations和actions。 3. 使用场景： - 在开发阶段进行调试，帮助开发者了解应用内部工作原理。 - 生产环境问题排查，通过复现问题时使用Vue.js Devtools快速定位问题所在。 - 教学和学习，作为学习Vue.js和理解组件驱动开发的辅助工具。 4. 安装和更新： - 通过Chrome网上应用店搜索并安装Vue.js Devtools。 - 插件会定期更新，以保持与Vue.js的兼容性和最新的特性支持。 5. 兼容性： - 通常支持主流的Vue.js版本，包括Vue.js 2.x和3.x。 - 适用于大多数现代浏览器。 6. 开发背景： - Vue.js Devtools由社区开发和维护，它不是Vue.js官方产品，但得到了广大Vue.js社区的认可和支持。 - 随着Vue.js版本的迭代，社区会不断优化和增加Vue.js Devtools的新功能，以满足开发者日益增长的调试需求。 7. 技术实现： - Vue.js Devtools利用浏览器提供的调试接口和Vue.js自身的调试能力，构建了一个用户友好的界面。 - 它通过Vue.js实例的$vm属性访问组件实例，从而读取和修改组件的数据和方法。 8. 社区支持： - 在使用过程中遇到问题可以参考社区论坛、GitHub仓库中的issue或文档。 - 社区活跃，经常会有新的开发者贡献代码或提供问题解决方案。 通过使用Vue.js Devtools，开发者可以更加高效地进行问题定位、性能优化和代码调试，是提升Vue.js应用开发和维护效率的强力工具。