Makefile:73: recipe for target '_snowboydetect.so' failed make: *** [_snowboydetect.so] Error 1

这是一个 Makefile 的错误信息，它告诉你在第 73 行有一个目标为 `_snowboydetect.so` 的任务执行失败了，导致整个 make 命令失败。具体原因可能是缺少依赖库、编译参数错误或者代码错误等等。你需要检查一下这个 Makefile 文件，找出具体的错误原因，并做出相应的修复。

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/home/ubuntu/catkin_ws1/src/navigation/move_base/src/move_base.cpp:39:43: fatal error: move_base_msgs/RecoveryStatus.h: No such file or directory compilation terminated. navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/build.make:62: recipe for target 'navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/src/move_base.cpp.o' failed make[2]: *** [navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/src/move_base.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:13292: recipe for target 'navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/all' failed make[1]: *** [navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/all] Error 2 Makefile:138: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2

这个错误提示与之前是一样的，说明编译器依然无法找到名为 "RecoveryStatus.h" 的头文件。

根据你提供的信息，这个错误是在编译 move_base 软件包时出现的，而这个软件包依赖于 move_base_msgs 软件包，因此可能需要检查一下 move_base_msgs 软件包是否已经正确地安装和配置。

具体来说，你可以尝试执行以下命令：

rosmsg show move_base_msgs/RecoveryStatus

如果这个命令能够正确地显示出 RecoveryStatus 消息的内容，那么说明 move_base_msgs 软件包已经正确地安装和配置了。

如果这个命令不能正常工作，那么可能需要重新安装 move_base_msgs 软件包，并且确保其安装路径已经正确地添加到 ROS 的搜索路径中。

当然，还有其他可能导致这个错误的原因，如编译器的环境变量设置不正确等，因此需要根据具体情况进行调整。

CMakeFiles/mono_inertial_euroc.dir/Examples/Monocular-Inertial/mono_inertial_euroc.cc.o：在函数‘_GLOBAL__sub_I_mono_inertial_euroc.cc’中： mono_inertial_euroc.cc:(.text.startup+0x2590)：对‘OrtGetApiBase’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM3_Monodepth.so：对‘OrtSessionOptionsAppendExecutionProvider_CUDA’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status CMakeFiles/mono_inertial_euroc.dir/build.make:384: recipe for target '../Examples/Monocular-Inertial/mono_inertial_euroc' failed make[2]: *** [../Examples/Monocular-Inertial/mono_inertial_euroc] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:189: recipe for target 'CMakeFiles/mono_inertial_euroc.dir/all' failed

这个错误看起来是链接错误，指示缺少对一些函数的定义。具体来说，缺少对`OrtGetApiBase`和`OrtSessionOptionsAppendExecutionProvider_CUDA`函数的定义。

这种情况通常是由于缺少相关的库文件或链接选项导致的。您需要确保您正确地配置了所有的依赖项，并将其包含在您的构建过程中。

首先，您可以检查是否安装了相关的库文件，比如`onnxruntime`和`CUDA`。如果没有安装，您需要先安装这些库。

如果已经安装了这些库，您需要确保在CMakeLists.txt文件中正确设置了链接选项和库路径。您可能需要添加适当的链接选项，以确保编译器能够找到所需的库文件。

另外，您还可以检查一下库文件是否正确地被包含在构建过程中。您可以查看相关的CMakeLists.txt文件，确保在目标可执行文件的链接中包含了所需的库文件。

如果问题仍然存在，请提供更多的上下文信息，比如您正在构建的项目以及相关的CMakeLists.txt文件内容，这样我才能更好地帮助您解决问题。