Scanning dependencies of target bobac2_description make[2]: *** No rule to make target 'bobac2_description/CMakeFiles/bobac2_description.dir/build'。 停止。 CMakeFiles/Makefile2:7177: recipe for target 'bobac2_description/CMakeFiles/bobac2_description.dir/all' failed make[1]: *** [bobac2_description/CMakeFiles/bobac2_description.dir/all] Error 2 make[1]: *** 正在等待未完成的任务.... [ 22%] Built target local_rrt_detector Makefile:138: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2报错是什么意思，怎么解决

这个错误提示是在编译 bobac2_description 时出现的，可能是由于编译时缺少一些依赖项导致的。建议您检查一下项目的依赖项是否正确安装，并且尝试重新编译整个项目。您可以先执行以下命令：

cd <项目路径>
rm -rf build
mkdir build
cd build
cmake ..
make

其中，`<项目路径>` 是指您的项目所在的路径。这些命令将会重新编译整个项目，并且在 `build` 目录下生成新的可执行文件。如果还有其他问题，请提供更多的错误信息，以便我们更好地帮助您解决问题。

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Scanning dependencies of target bobac2_description make[2]: *** No rule to make target 'CMakeFiles/bobac2_description.dir/build'。 停止。 CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/bobac2_description.dir/all' failed make[1]: *** [CMakeFiles/bobac2_description.dir/all] Error 2 Makefile:138: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2，在make build时还是报以上错误

根据您提供的错误信息，这个错误提示是在编译 bobac2_description 时出现的，可能是由于编译时缺少一些依赖项导致的。建议您检查一下项目的依赖项是否正确安装，并且尝试重新编译整个项目。您可以先执行以下命令：

cd <项目路径>
rm -rf build
mkdir build
cd build
cmake ..
make

其中，`<项目路径>` 是指您的项目所在的路径。这些命令将会重新编译整个项目，并且在 `build` 目录下生成新的可执行文件。如果还有其他问题，请提供更多的错误信息，以便我们更好地帮助您解决问题。

make Scanning dependencies of target cmsys CMake Error: Cannot open file for write: /home/GPU_Project/ARM-Mali-G72/Software_packet/DDK-Compile_Tool/cmake/cmake-3.8.1/Source/kwsys/CMakeFiles/cmsys.dir/depend.make.tmp CMake Error: : System Error: Permission denied make[2]: *** [Source/kwsys/CMakeFiles/cmsys.dir/build.make:544: Source/kwsys/CMakeFiles/cmsys.dir/depend] Error 2 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1027: Source/kwsys/CMakeFiles/cmsys.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:163: all] Error 2

这个错误提示是权限不足导致的。你可以尝试使用 sudo 命令来执行编译命令，或者修改文件夹的权限。具体解决方法可以参考以下步骤：

1. 使用 sudo 命令执行编译命令，例如：

sudo make

2. 修改文件夹的权限，例如：

sudo chmod -R 777 /home/GPU_Project/ARM-Mali-G72/Software_packet/DDK-Compile_Tool/cmake/cmake-3.8.1

注意：修改文件夹权限可能会存在安全风险，请谨慎操作。