micropython on ESP32 红外探测代码

好的，这是一个基于Micropython的ESP32红外探测代码示例：

import machine
import time

# 设置红外接收引脚
ir_pin = machine.Pin(12, machine.Pin.IN)

while True:
    if ir_pin.value() == 0:
        print("红外信号已接收到")
        # 在此处添加你要执行的代码
        time.sleep(0.5)  # 延时 0.5 秒，避免重复执行

在上面的代码中，我们首先通过`machine.Pin`将ESP32的引脚`12`配置为输入模式，接收红外信号。然后在一个无限循环中，我们通过`ir_pin.value()`方法读取引脚的电平值，当它为`0`时，表示红外信号已接收到，我们就可以在此处添加我们需要执行的代码，比如控制LED灯亮灭等。最后通过`time.sleep()`方法延时一段时间，避免重复执行。

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micropython on ESP32 红外测距代码

以下是一个使用红外传感器测距的 Micropython 代码示例，适用于 ESP32 开发板：

import machine
import time

# 定义红外传感器引脚
ir_pin = machine.Pin(32, machine.Pin.IN)

# 定义计时器
timer = machine.Timer(0)

# 定义中断处理函数
def cb(timer):
    print("Distance: ", ir_pin.value())

# 每隔 100 毫秒触发一次中断
timer.init(period=100, mode=machine.Timer.PERIODIC, callback=cb)

# 主循环
while True:
    time.sleep(1)

在此示例中，我们将红外传感器连接到 ESP32 的引脚 32 上，并使用计时器周期性地触发中断。每次中断时，我们读取红外传感器的值，并将其打印出来。通过这种方式，我们可以实时监测红外传感器的数据，从而实现测距功能。

红外测距 micropython + ESP32 代码

以下是一个使用红外测距模块VL53L0X和ESP32开发板的Micropython代码示例：

import time
from machine import Pin, I2C
import VL53L0X

# ESP32 I2C接口引脚定义
i2c = I2C(sda=Pin(21), scl=Pin(22), freq=400000)

# 初始化VL53L0X模块
tof = VL53L0X.VL53L0X(i2c)

while True:
    distance = tof.read() # 读取测距值
    print("Distance: {}mm".format(distance))
    time.sleep_ms(500) # 延时500毫秒

需要注意的是，这段代码需要先安装VL53L0X模块的Micropython驱动库。具体安装方法如下：

1. 下载VL53L0X模块的Micropython驱动库，可以从GitHub上找到它。

2. 将下载的VL53L0X.py文件复制到ESP32开发板上。

3. 在Micropython中导入VL53L0X模块：

import VL53L0X

这样就可以使用VL53L0X模块进行红外测距了。