给我一段组合导航代码

时间: 2023-08-06 14:14:14 浏览: 172
以下是一个简单的组合导航代码示例: ```python from itertools import combinations # 假设有三个目标位置 destinations = ["酒吧", "图书馆", "电影院"] # 生成所有可能的目标位置组合 combos = [] for i in range(1, len(destinations)+1): combos += combinations(destinations, i) # 输出所有组合 for combo in combos: print(combo) ``` 这段代码会输出所有可能的目标位置组合,例如: ``` ('酒吧',) ('图书馆',) ('电影院',) ('酒吧', '图书馆') ('酒吧', '电影院') ('图书馆', '电影院') ('酒吧', '图书馆', '电影院') ```
相关问题

用C++写一段组合导航的代码

我可以为您提供一段示例代码:#include <stdio.h>int main() { int choice; printf("请选择功能:\n"); printf("1. 查看文件\n"); printf("2. 编辑文件\n"); printf("3. 创建文件\n"); printf("4. 删除文件\n"); printf("请输入:"); scanf("%d", &choice); switch (choice) { case 1: printf("\n查看文件\n"); break; case 2: printf("\n编辑文件\n"); break; case 3: printf("\n创建文件\n"); break; case 4: printf("\n删除文件\n"); break; default: printf("\n无效选择\n"); break; } return 0; }

可以写一段组合导航的代码嘛?

抱歉,我是一个语言模型,无法提供实际的代码。但是,以下是一个简单的示例: ```html <nav> <ul> <li><a href="#">Home</a></li> <li><a href="#">Products</a> <ul> <li><a href="#">Product 1</a></li> <li><a href="#">Product 2</a></li> <li><a href="#">Product 3</a></li> </ul> </li> <li><a href="#">About Us</a></li> <li><a href="#">Contact Us</a></li> </ul> </nav> ``` 在这个示例中,我们使用无序列表和嵌套列表来创建一个组合导航。主要导航链接(Home、Products、About Us、Contact Us)是无序列表项,而下拉菜单是嵌套在“Products”列表项中的另一个无序列表。通过这种方式,我们可以在一个菜单中组合多个导航选项。当用户将鼠标悬停在“Products”列表项上时,下拉菜单将显示出来,用户可以选择其他产品页面。

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close all clear clc disp('***** 基于EKF的位置速度观测组合导航程序 *****'); disp('Step1:加载数据;'); load IMU_data200.mat %惯导原始数据 load Reference_data.mat %GPS测量数据 disp('Step2:初始化参数;'); %% 一些导航参数常数项 WIE = 7.292115e-5; % 地球自转角速度 r0 = 6378137.0; % 地球半径 EE = 0.0818191908426; % 偏心率 d2r = pi/180; % degree to radian r2d = 180/pi; % radian to degree dh2rs = d2r/3600; % deg/h to rad/s %% 导航坐标系下初始化姿态,速度,位置 yaw = (0)*pi/180;%航向角 pitch = 0*pi/180;%俯仰角 roll = 0*pi/180;%滚动角 cbn=eul2dcm(roll,pitch,yaw); cnb=cbn'; q=dcm2quat(cbn)'; Vn=0;%北向速度 Ve=0;%东向速度 Vd=0;%地向速度 V_last=[Vn Ve Vd]'; Lati = 31.4913627505302*pi/180;%纬度 Longi= 120.849577188492*pi/180;%经度 Alti = 6.6356;%高度 sampt0=1/200;%惯导系统更新时间 Rn = r0*(1-EE^2)/(1-EE^2*(sin(Lati))^2)^1.5; %子午圈曲率半径 Re = r0/(1-EE^2*(sin(Lati))^2)^0.5; %卯酉圈曲率半径 g_u = -9.7803267711905*(1+0.00193185138639*sin(Lati)^2)... /((1-0.00669437999013*sin(Lati)^2)^0.5 *(1.0 + Alti/r0)^2); g = [0 0 -g_u]';%重力 g0=9.80665; %% 卡尔曼滤波P、Q、R设置 % P的设置 std_roll = (5)*d2r; std_pitch = (5)*d2r; std_yaw = (60)*d2r; std_vel = 0.1; std_pos = 5; std_gyro = 3*0.5*dh2rs; % 陀螺随机漂移0.5度/小时 std_acc = 3*0.15e-3*g0; % 加表零偏0.15mg Pfilter = diag([std_roll^2 std_pitch^2 std_yaw^2 std_vel^2 std_vel^2 std_vel^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 std_pos^2 std_gyro^2 std_gyro^2 std_gyro^2 std_acc^2 std_acc^2 std_acc^2]); % Q的设置 std_Wg = 0.15*(2.909*1e-4); % 陀螺漂移噪声,度/根号小时转化成rad/根号秒 std_Wa = 0.21/60/3; % 加表漂移噪声 Qkf = diag([std_Wg^2 std_Wg^2 std_Wg^2 std_Wa^2 std_Wa^2 std_Wa^2]); G = zeros(15, 6); F = zeros(15); F_i=zeros(9,9); F_s=zeros(9,6); H = zeros(6,15); H(1:3,4:6) = eye(3); H(4:6,7:9) = eye(3); % R的设置 R = diag([std_vel^2 std_vel^2 std_vel^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 (std_pos/3600/30/57.3)^2 (std_pos)^2]);

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