现有的基于掩膜的点云配准算法研究现状

点云配准是点云处理中的重要环节之一。在基于掩膜的点云配准算法中，主要是通过对点云数据进行掩膜处理，以消除一些不需要的噪声点，同时保留点云数据中有用的信息，从而提高点云配准的精度。

目前，基于掩膜的点云配准算法已经有了一些研究。其中比较常用的算法包括：

1. 基于颜色的掩膜点云配准算法：该算法主要是通过对点云数据进行颜色分割，以提取出需要的信息，并进行配准操作。

2. 基于形状的掩膜点云配准算法：该算法主要是通过对点云数据进行形状分割，以提取出需要的信息，并进行配准操作。

3. 基于特征的掩膜点云配准算法：该算法主要是通过对点云数据进行特征提取，以提取出需要的信息，并进行配准操作。

总的来说，基于掩膜的点云配准算法在点云处理中具有重要的作用，可以提高点云配准的精度，但是也需要根据具体的应用场景选择合适的算法。