C++查找轮廓端点，如果端点之间的距离小于阈值则进行连接

实现这个功能需要用到OpenCV库中的函数，具体步骤如下：

1. 对图像进行二值化处理，得到轮廓。

2. 对轮廓进行查找，可以使用`findContours`函数。

3. 遍历每一个轮廓，对于每一个轮廓，找到它的端点，并保存在`vector`中，可以使用`approxPolyDP`函数和`convexHull`函数。

4. 遍历每一个端点，计算它与其他端点之间的距离，如果小于阈值则进行连接，可以使用`line`函数。

下面给出代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
using namespace cv;
using namespace std;

const int THRESHOLD = 30;  // 阈值

int main()
{
    Mat src = imread("test.png");
    Mat gray, binary;
    cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);
    threshold(gray, binary, 0, 255, THRESH_BINARY | THRESH_OTSU);

    vector<vector<Point>> contours;
    findContours(binary, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
        vector<Point> hull;
        approxPolyDP(contours[i], hull, 10, true);
        if (hull.size() < 3) continue;

        vector<Point> endpoints;
        for (int j = 0; j < hull.size(); j++) {
            float dist = 0;
            for (int k = 0; k < hull.size(); k++) {
                if (j == k) continue;
                float d = norm(hull[j] - hull[k]);
                if (d < dist || dist == 0) dist = d;
            }
            if (dist > THRESHOLD) endpoints.push_back(hull[j]);
        }
        if (endpoints.size() < 2) continue;

        for (int j = 0; j < endpoints.size(); j++) {
            for (int k = j + 1; k < endpoints.size(); k++) {
                line(src, endpoints[j], endpoints[k], Scalar(0, 0, 255), 2);
            }
        }
    }

    imshow("result", src);
    waitKey(0);
    return 0;
}

其中，`approxPolyDP`函数和`convexHull`函数用于查找轮廓的端点，`line`函数用于连接端点。需要注意的是，`approxPolyDP`函数和`convexHull`函数的参数需要根据实际情况进行调整。