i2c pca9548驱动

I2C PCA9548是一种多路复用器，用于扩展I2C总线上的设备数量。它可以将一个I2C总连接到多个设备，并通过选择通道来与这些设备进行通信。

PCA9548具有个道，每个通道可以连接到一个独立的I2C设备。通过选择不同的道，可以在不同的设备之间进行换。这种切换是通过向PCA9548写入特定的控节来实现的。

在使用PCA9548驱动时，首先需要初始化I2C总线和PCA9548设备。然后，可以使用相应的函数来选择要与之通信的设备通道。一旦选择了通道，就可以像直接连接到该通道的设备一样与其进行通信。

以下是一些相关问题：

相关问题

pca9548驱动程序

PCA9548是一款I2C多路复用器芯片，可以通过一个I2C总线控制多个设备，是一种常用的扩展芯片。PCA9548驱动程序主要用于控制该芯片的寄存器，从而选择或释放对应的通道，从而实现对多个设备的控制。

PCA9548驱动程序通常会包括以下几个方面的功能：
1. 初始化：在使用PCA9548之前，需要初始化相应的寄存器，配置相关参数。
2. 通道选择：可以通过驱动程序选择需要使用的通道，从而选择对应的设备进行控制。
3. 设备访问：在使用完某个设备后，需要释放相应的通道，以便其他设备可以访问。

下面是一份简单的PCA9548驱动程序示例代码，以供参考：

#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

#define PCA9548_CTRL_REG 0x00

static int pca9548_select_chan(struct i2c_client *client, u8 channel)
{
    u8 ctrl_reg = 0x01 << channel;
    int ret = i2c_smbus_write_byte(client, ctrl_reg);
    if (ret < 0) {
        dev_err(&client->dev, "failed to select channel %d\n", channel);
        return ret;
    }
    return 0;
}

static int pca9548_release_chan(struct i2c_client *client, u8 channel)
{
    u8 ctrl_reg = ~(0x01 << channel);
    int ret = i2c_smbus_write_byte(client, ctrl_reg);
    if (ret < 0) {
        dev_err(&client->dev, "failed to release channel %d\n", channel);
        return ret;
    }
    return 0;
}

static int pca9548_probe(struct i2c_client *client)
{
    int ret;
    ret = i2c_smbus_write_byte(client, PCA9548_CTRL_REG);
    if (ret < 0) {
        dev_err(&client->dev, "failed to initialize pca9548\n");
        return ret;
    }
    return 0;
}

static const struct i2c_device_id pca9548_id[] = {
    { "pca9548", 0 },
    { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, pca9548_id);

static struct i2c_driver pca9548_driver = {
    .driver = {
        .name   = "pca9548",
        .owner  = THIS_MODULE,
    },
    .probe      = pca9548_probe,
    .id_table   = pca9548_id,
};

module_i2c_driver(pca9548_driver);

pca9535 i2c驱动

PCA9535是一款I²C（Inter-Integrated Circuit）从设备，它是一个8通道的GPIO（通用输入/输出）扩展器，常用于物联网、自动化控制等应用中，通过I²C总线连接到主控制器上，扩展系统中的数字输入/输出功能。该芯片内部包含两个独立的4位锁存器，每个锁存器可以控制四个独立的GPIO。

对于PCA9535的I2C驱动，通常在Linux系统中，你需要安装相关的库和编写驱动程序以支持硬件访问。首先，确保在系统内核源码树中包含了PCA9535的支持，或者使用预编好的第三方驱动模块如pca95xx_i2c。然后，按照以下步骤操作：

1. **配置内核**：在`config.mk`或`menuconfig`中启用对PCA9535的支持，并编译内核。

2. **加载模块**：在Linux运行环境中，使用`insmod`命令加载i2c-dev模块，以便获得I²C操作的权限。

3. **初始化设备**：通过读取PCA9535的I²C地址（默认0x70或0x71），初始化相应的锁存器。

4. **设置GPIO**：通过I²C发送数据包，设置指定通道的GPIO状态（高电平或低电平）。

5. **读取GPIO**：同样通过I²C读取锁存器的数据，获取GPIO的状态。

在编写驱动程序时，需要了解PCA9535的寄存器布局以及I²C通信协议。如果你不确定如何操作，可以查阅PCA9535的数据手册或参考其他开源项目来学习。