Cesium手动添加模型

在Cesium中手动添加模型的步骤如下：

1. 准备模型文件：首先需要准备一个3D模型文件，常见的格式有glTF和OBJ等。在本地计算机上选择一个合适的位置存放这个模型文件。

2. 创建ImageryProvider：在Cesium中，模型通常会和地形一起使用，因此需要创建一个ImageryProvider对象。可以使用Cesium提供的ArcGisMapServerImageryProvider或SingleTileImageryProvider等来创建ImageryProvider对象，也可以自己实现一个ImageryProvider。

3. 创建TerrainProvider：如果想要在地形上显示模型，需要创建一个TerrainProvider对象。可以使用Cesium提供的CesiumTerrainProvider或EllipsoidTerrainProvider等来创建TerrainProvider对象，也可以自己实现一个TerrainProvider。

4. 创建模型实例：使用Cesium.Model.fromGltf或Cesium.Model.fromObj等方法加载模型文件，并创建一个模型实例。可以设置模型的位置、方向、缩放等属性。

5. 添加模型实例：将模型实例添加到Cesium的场景中。

6. 调整相机位置和方向：根据场景中的模型位置和方向，调整相机的位置和方向，以便观察模型。

下面是一个简单的示例代码：

// 准备模型文件
var modelUrl = 'path/to/model.gltf';

// 创建ImageryProvider
var imageryProvider = new Cesium.ArcGisMapServerImageryProvider({
    url: 'http://server.arcgisonline.com/ArcGIS/rest/services/World_Imagery/MapServer'
});

// 创建TerrainProvider
var terrainProvider = new Cesium.CesiumTerrainProvider({
    url: 'http://assets.agi.com/stk-terrain/world',
    requestWaterMask: true,
    requestVertexNormals: true
});

// 创建模型实例
Cesium.Model.fromGltf({
    url: modelUrl,
    show: true,
    modelMatrix: Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lng, lat, height)),
    scale: 1.0,
    minimumPixelSize: 128
}).then(function(model) {
    // 添加模型实例
    viewer.scene.primitives.add(model);

    // 调整相机位置和方向
    var targetPosition = model.boundingSphere.center;
    var offset = new Cesium.Cartesian3(-20.0, 0.0, 10.0);
    var position = Cesium.Cartesian3.add(targetPosition, offset, new Cesium.Cartesian3());
    viewer.camera.lookAt(position, targetPosition, Cesium.Cartesian3.UNIT_Z);
});

其中，`viewer`是一个Cesium.Viewer对象，用于显示地球场景。`lng`、`lat`和`height`分别表示模型在地球上的经度、纬度和高度。在实际使用中，需要根据具体情况进行调整。