Fzl和Fzr分别是左右侧车轮载荷。LTR的范围为［-1,1］，当车辆左右车轮垂直载荷相等时，LTR为0；当汽车有侧倾运动且未发生侧翻时，|LTR|小于1；当汽车发生侧翻时，一侧车轮将离开地面，该侧垂直载荷变为0，此时|LTR|为1。|LTR|越小，车辆的侧翻稳定性愈好。同义转换

Fzl和Fzr代表汽车左右车轮的垂直载荷。LTR的取值范围为[-1,1]，当左右车轮的垂直载荷相等时，LTR的值为0；当汽车出现侧倾但未发生侧翻时，LTR的绝对值小于1；当汽车发生侧翻时，某一侧的车轮将离开地面，该侧车轮垂直载荷变为0，此时LTR的绝对值为1。LTR的绝对值越小，说明汽车的侧翻稳定性越高。这与开发的ChitGPT AI模型并无关联。