报错sac: error while loading shared libraries: libncurses.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory

这个报错是由于缺少libncurses.so.5共享库文件导致的。解决方法有以下几种：

1. 安装缺失的共享库文件：

   sudo apt-get install libncurses5

2. 创建软链接：

   sudo ln -s /usr/lib/libncurses.so.6 /usr/lib/libncurses.so.5

3. 更新动态链接库缓存：

   sudo ldconfig

请注意，以上方法可能需要管理员权限。如果你没有管理员权限，请联系系统管理员或者使用其他方法解决该问题。

相关问题

'SAC' object has no attribute 'log_alpha'报错

这个报错可能是因为您使用的SAC算法版本不同，或者您没有正确地初始化算法的参数。在某些版本的SAC算法中，`log_alpha`是算法的一个参数，而在其他版本中，它是算法的一个中间变量。如果您的SAC算法版本中包含`log_alpha`参数，则必须在初始化算法时将其设置为一个变量，例如：

log_alpha_var = tf.Variable(initial_value=-1.0, dtype=tf.float32, name='log_alpha')
sac = SAC(log_alpha=log_alpha_var, ...)

如果您的SAC算法版本中没有`log_alpha`参数，那么可能是您的代码中出现了错误。您可以查看代码中是否有使用`log_alpha`的地方，并检查是否拼写错误或者使用了错误的变量名。

pcl::SACSegmentationpcl::PointXYZ seg;seg. setModelType(pc1::SACMODEL PLANE);seg. setMethodType();

`pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZ>` 是 Point Cloud Library (PCL) 中的一个模块，它提供了一种基于RANSAC (Random Sample Consensus) 的点云分割工具。`setModelType()` 函数用于指定需要检测的模型类型，`pc1::SACMODEL_PLANE` 表示该模型为平面。

当你想要让 `seg` 对象检测平面时，你应该这么设置：

seg.setModelType<pcl::PointXYZ>(pcl::SACMODEL_PLANE);

这里 `<pcl::PointXYZ>` 是指定了数据类型为 `PointXYZ`，即包含 x、y、z坐标的三维点。

接下来，`setMethodType()` 函数应该被用来设定具体的分割方法。然而，在原始的`pcl::SACSegmentation` 类型中，并未直接提供这种方法的设置，因为它是通用的 RANSAC 库，具体的搜索算法一般由子类如 `pcl::SACSegmentationFromNormals<pcl::PointXYZ>` 或者 `pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZRGB>` 等提供更定制化的选项。

如果你是想使用默认的 RANSAC 分割，那么可能不需要显式设置这个函数。但如果你的 `SACSegmentation` 实例属于某个特定的子类并实现了不同的搜索算法，例如 `pcl::SAC_RANSAC`，则可能会需要设置 `setMethodType()` 来选用对应的方法，例如：

seg.setMethodType<pcl::SAC_RANSAC>();

请注意查看具体的文档或者子类的说明来确定正确的设置方法。