gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

时间: 2023-08-03 15:05:54 浏览: 88
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TIM1_PWM_CTRL_SERVO.zip

这也是一个IT类问题。这行代码是用来设置GPIO口的工作模式，其中GPIO_Mode_AF表示设置GPIO的工作模式为复用功能模式。复用功能模式是指GPIO口既可以作为普通的输入输出口使用，也可以根据具体的应用需求通过复用功能来实现其他功能，如串口通信、定时器等。在使用复用功能模式时，还需要设置GPIO的复用功能类型和复用功能编号。
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // 对应RX引脚 ...
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UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Tx | UART_Mode_Rx; 4. **UART初始化**：调用UART_Init()函数将结构体中的参数写入UART的控制寄存器。 c UART_Init(UARTx, &UART_InitStructure); 5. ...

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP 是在GPIO（通用输入/输出）配置结构体中设置GPIO模式的一种方式，用于GPIO线路上实现推挽式（Push-Pull）复用功能。具体含义如下： - GPIO_Mode: 这部分定义了...

GPIO_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP

这段代码是在对GPIO初始化时设置该GPIO的工作模式为复用模式（Alternate Function Mode）并且使用推挽输出（Push-Pull）配置。在这个模式下，该GPIO可以作为一些特殊功能的管脚，例如UART、SPI、I2C等，通过设置相应...

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;为什么把GPIO配置成了两种输出模式

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_...

GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_I2C1;

GPIO_InitStruct是GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量，用来配置GPIOB口的各个参数，如GPIO_Pin，GPIO_Mode等。Alternate功能是STM32的一种特殊功能，可以将GPIO引脚的复用功能切换为其他外设的功能，如I2C、SPI等。...

gpio_init.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出 gpio_init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//用于设置GPIO的上下拉电阻配置 gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//设置GPIO的输出速度为50MHz gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//设置GPIO的工作模式为复用功能模式 gpio_init.GPIO_Pin = serial_config->serial_tgpio_pin;//使用串口配置结构体中的serial_tgpio_pin成员来设置GPIO口的引脚编号 GPIO_Init(serial_config->serial_tgpio_port,&gpio_init);//使用串口配置结构体中的serial_tgpio_port成员来设置GPIO口所在的端口号

这段代码中使用了一个名为gpio_init的结构体来保存GPIO口的初始化参数，包括输出类型、上下拉电阻配置、输出速度和工作模式等。然后，使用串口配置结构体中的成员来设置GPIO口的引脚编号和端口号。最后，使用GPIO_...

void TouchPanel_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); /* Configure SPI1 pins: SCK, MISO and MOSI ---------------------------------*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* TP_CS */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /* TP_IRQ */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); TP_CS(1); ADS7843_SPI_Init(); }

3. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 这句代码设置GPIOA的引脚工作在复用推挽输出模式，以便与SPI接口进行通信。 4. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 这句代码设置GPIOA的...

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; //CH1--A8 CH2--A9 CH3--A10 CH4-A11 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 CH1N-B13 CH2N-B14 CH3N-B15 BKIN-B12 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

然后，GPIO_InitStructure.GPIO_Mode被设置为GPIO_Mode_AF_PP，表示这些引脚将被配置为复用推挽输出模式。复用推挽输出模式意味着引脚既可以作为输出端口，也可以作为复用功能的引脚。 接下来，GPIO_...

void Serial_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); }

3. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 和 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;：这两行代码分别设置GPIO引脚的工作模式为复用推挽输出（Alternate Function Push-Pull）和带上拉输入...

解释一下void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(huart->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */ /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**USART1 GPIO Configuration PA9 ------> USART1_TX PA10 ------> USART1_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); __HAL_AFIO_REMAP_USART1_ENABLE(); /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */ /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */ } }

6. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; - 设置引脚模式为复用功能推挽输出。 7. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; - 设置引脚速度为高速。 8. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);...

解释代码void PWM_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 4. 最后将引脚 6 和 7 的输出电平设置为低电平： GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7); ...

对下面的的这一串代码进行检错，并告知我这是对STM32单片机哪个模块的初始化“int main(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART2,ENABLE); RCC_AHBPeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 5200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }”

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // 已修正 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ...

void myUSART_Init() { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); USART_InitTypeDef USART_InitStuctyre; USART_InitStuctyre.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_InitStuctyre.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStuctyre.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStuctyre.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStuctyre.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStuctyre.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; USART_Init(USART1,&USART_InitStuctyre); USART_Cmd(USART1,ENABLE); USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void myUSARTsend_Byte(uint16_t Byte) { USART_SendData(USART1,Byte); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); } void myUSARTsend_Array(uint8_t *Array,uint16_t Length) { uint16_t i; for(i=0;i<=Length;i++) { myUSARTsend_Byte(Array[i]); } }

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; ...

解释void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN | IIC_SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN | IIC_SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure); I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); }

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure); 这里使用GPIO_Mode_AF_OD模式，表示这两个引脚是复用推...

好的，谢谢。void uart6_init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // 已修正 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 已修正 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; // 已修正 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 已修正 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void USART1_IRQHandler(void) // 已修正 { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) { // 处理接收数据的代码 } USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); }

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; ...

void uart6_init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //串口，数据传输，主要用于接收（接收函数） USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//极性 USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位 USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字节长度 USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//中断使能,接收缓冲器 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Init(USART2,&USART_InitStructure); USART_Cmd(USART2,ENABLE); } void USART2_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART2,USART_FLAG_RXNE)==SET) { } USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_FLAG_RXNE); }

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // 已修正 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; USART_InitTypeDef USART_...

帮我优化一下这段代码配置2M波特率的CANFD ：#include "can.h" #include "gd32c10x.h" #include "gd32c10x_eval.h" void can_gpio_config(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0); rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1); rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); rcu_periph_clock_enable(RCU_AF); gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8); gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_9); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6); gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN0_PARTIAL_REMAP , ENABLE); gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN1_REMAP, ENABLE); } void can_config(void) { can_parameter_struct can_parameter; can_fdframe_struct can_fd_parameter; can_fd_tdc_struct can_fd_tdc_parameter; can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter); can_deinit(CAN0); can_deinit(CAN1); can_parameter.time_triggered = DISABLE; can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE; can_parameter.auto_wake_up = DISABLE; can_parameter.auto_retrans = ENABLE; can_parameter.rec_fifo_overwrite = DISABLE; can_parameter.trans_fifo_order = DISABLE; can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE; can_init(CAN0, &can_parameter); can_init(CAN1, &can_parameter); can_frequency_set(CAN0, CAN_BAUD_RATE); can_frequency_set(CAN1, CAN_BAUD_RATE); can_struct_para_init(CAN_FD_FRAME_STRUCT, &can_fd_parameter); can_fd_parameter.fd_frame = ENABLE; can_fd_parameter.excp_event_detect = ENABLE; can_fd_parameter.delay_compensation = ENABLE; can_fd_tdc_parameter.tdc_filter = 0x04; can_fd_tdc_parameter.tdc_mode = CAN_TDCMOD_CALC_AND_OFFSET; can_fd_tdc_parameter.tdc_offset = 0x04; can_fd_parameter.p_delay_compensation = &can_fd_tdc_parameter; can_fd_parameter.iso_bosch = CAN_FDMOD_ISO; can_fd_parameter.esi_mode = CAN_ESIMOD_HARDWARE; can_fd_init(CAN0, &can_fd_parameter); can_fd_init(CAN1, &can_fd_parameter); can_fd_frequency_set(CAN0, CANFD_BAUD_RATE); can_fd_frequency_set(CAN1, CANFD_BAUD_RATE); can1_filter_start_bank(14); can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN0_ID, DEV_CAN0_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 0); can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN1_ID, DEV_CAN1_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 15); nvic_irq_enable(CAN0_RX0_IRQn, 7, 0); nvic_irq_enable(CAN1_RX0_IRQn, 7, 0); can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INTEN_RFNEIE0); can_interrupt_enable(CAN1, CAN_INTEN_RFNEIE0); }

{GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9}, {GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5}, {GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6} }; for(int i = 0; i ; i++) ...

//void IIC_Init(void) //{ // GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //ʹÄÜGPIOBʱÖÓ // RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); // GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12; // GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //ÍÆÍìÊä³ö // GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12); //PB6,PB7 Êä³ö¸ß // // GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_7; // GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ; //¸¡¿ÕÊäÈë // GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //}改为stm32G030F6P6单片机的对应的初始化

GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; // 设置为开漏输出 GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 设置GPIO速度为50MHz GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; // 设置引脚上拉 GPIO_...

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在云数据中心领域，随着服务的多样化和用户需求的增长，传统的网络监控和分析方法已经无法满足日益复杂的网络环境。DPDK技术的引入，为解决这一挑战提供了可能。DPDK是一种高性能的数据平面开发套件，旨在优化数据包处理速度，降低延迟，并提高网络吞吐量。具体到实现高效率的流量监控与网络安全分析，可以遵循以下几个关键步骤： 参考资源链接：[DPDK峰会：云数据中心安全实践 - 流量监控与分析](https://wenku.csdn.net/doc/1bq8jittzn?spm=1055.2569.3001.10343) 首先，需要了解DPDK的基本架构和工作原理，特别是它如何通过用户空间驱动程序和大
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Apache RocketMQ Go客户端：全面支持与消息处理功能

资源摘要信息:"rocketmq-client-go:Apache RocketMQ Go客户端" Apache RocketMQ Go客户端是专为Go语言开发的RocketMQ客户端库，它几乎涵盖了Apache RocketMQ的所有核心功能，允许Go语言开发者在Go项目中便捷地实现消息的发布与订阅、访问控制列表（ACL）权限管理、消息跟踪等高级特性。该客户端库的设计旨在提供一种简单、高效的方式来与RocketMQ服务进行交互。 核心知识点如下： 1. 发布与订阅消息：RocketMQ Go客户端支持多种消息发送模式，包括同步模式、异步模式和单向发送模式。同步模式允许生产者在发送消息后等待响应，确保消息成功到达。异步模式适用于对响应时间要求不严格的场景，生产者在发送消息时不会阻塞，而是通过回调函数来处理响应。单向发送模式则是最简单的发送方式，只负责将消息发送出去而不关心是否到达，适用于对消息送达不敏感的场景。 2. 发送有条理的消息：在某些业务场景中，需要保证消息的顺序性，比如订单处理。RocketMQ Go客户端提供了按顺序发送消息的能力，确保消息按照发送顺序被消费者消费。 3. 消费消息的推送模型：消费者可以设置为使用推送模型，即消息服务器主动将消息推送给消费者，这种方式可以减少消费者轮询消息的开销，提高消息处理的实时性。 4. 消息跟踪：对于生产环境中的消息传递，了解消息的完整传递路径是非常必要的。RocketMQ Go客户端提供了消息跟踪功能，可以追踪消息从发布到最终消费的完整过程，便于问题的追踪和诊断。 5. 生产者和消费者的ACL：访问控制列表（ACL）是一种权限管理方式，RocketMQ Go客户端支持对生产者和消费者的访问权限进行细粒度控制，以满足企业对数据安全的需求。 6. 如何使用：RocketMQ Go客户端提供了详细的使用文档，新手可以通过分步说明快速上手。而有经验的开发者也可以根据文档深入了解其高级特性。 7. 社区支持：Apache RocketMQ是一个开源项目，拥有活跃的社区支持。无论是使用过程中遇到问题还是想要贡献代码，都可以通过邮件列表与社区其他成员交流。 8. 快速入门：为了帮助新用户快速开始使用RocketMQ Go客户端，官方提供了快速入门指南，其中包含如何设置rocketmq代理和名称服务器等基础知识。 在安装和配置方面，用户通常需要首先访问RocketMQ的官方网站或其在GitHub上的仓库页面，下载最新版本的rocketmq-client-go包，然后在Go项目中引入并初始化客户端。配置过程中可能需要指定RocketMQ服务器的地址和端口，以及设置相应的命名空间或主题等。 对于实际开发中的使用，RocketMQ Go客户端的API设计注重简洁性和直观性，使得Go开发者能够很容易地理解和使用，而不需要深入了解RocketMQ的内部实现细节。但是，对于有特殊需求的用户，Apache RocketMQ社区文档和代码库中提供了大量的参考信息和示例代码，可以用于解决复杂的业务场景。 由于RocketMQ的版本迭代，不同版本的RocketMQ Go客户端可能会引入新的特性和对已有功能的改进。因此，用户在使用过程中应该关注官方发布的版本更新日志，以确保能够使用到最新的特性和性能优化。对于版本2.0.0的特定特性，文档中提到的以同步模式、异步模式和单向方式发送消息，以及消息排序、消息跟踪、ACL等功能，是该版本客户端的核心优势，用户可以根据自己的业务需求进行选择和使用。 总之，rocketmq-client-go作为Apache RocketMQ的Go语言客户端，以其全面的功能支持、简洁的API设计、活跃的社区支持和详尽的文档资料，成为Go开发者在构建分布式应用和消息驱动架构时的得力工具。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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在Vue项目中，状态管理是构建大型应用的关键部分。Vuex是Vue.js的官方状态管理库，它提供了一个中心化的存储来管理所有组件的状态，确保状态的变化可以被跟踪和调试。 参考资源链接：[前端面试必备：全栈面试题及 Vue 面试题解析](https://wenku.csdn.net/doc/5edpb49q1y?spm=1055.2569.3001.10343) 要高效地在Vue项目中实现组件间的状态管理，首先需要理解Vuex的核心概念，包括state、getters、mutations、actions和modules。以下是一些关键步骤： 1. **安装和配置Vuex**：首先，在项目中