STM32实现PWM频率调节

STM32微控制器中实现PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）频率调节通常涉及到定时器控制。例如，使用TIM（Timer）模块，如TIM1、TIM2等，可以配置成PWM模式。以下是基本步骤：

1. **初始化定时器**：首先，需要选择合适的定时器，并设置其工作模式为PWM，比如PWM模式2（占空比模式）。

TIM_HandleTypeDef htim;
 TIM_InitTypeDef sConfig;

htim.Instance = TIMx; // 替换为实际的TIMx引脚
sConfig.TIM_Prescaler = PRESCALER_VALUE; // 设置预分频器值
sConfig.TIM_ClockDivision = 0; // 分频系数通常是0，保持系统时钟
sConfig.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 单向计数

HAL_TIM_Base_Init(&htim);
HAL_TIM_Base_Config(&htim, &sConfig);

2. **设置周期**：根据系统的最大频率和期望的PWM周期来计算捕获/比较寄存器（Capture Compare Register，CCR）的值，即周期-1。

uint16_t period_us = PERIOD_US; // 指定周期，单位us
htim.Period = ((SystemCoreClock / (PERIPHERAL_CLOCK * PWM_FREQ)) - 1) * period_us;

其中`SystemCoreClock`是主频，`PERIPHERAL_CLOCK`是定时器所连接外设的时钟，`PWM_FREQ`是目标PWM频率。

3. **设置通道和方向**：配置PWM通道，例如 TIM_CHANNEL_1，设置输出正向。

HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
HAL_TIM_PWM_SetCompare(&htim, TIM_CHANNEL, PWM_DUTY); // 配置CC寄存器，设置占空比

4. **启动定时器**：启用定时器，开始周期性更新PWM信号。

HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL);

5. **调整频率**：若要改变频率，只需更改预分频器（Prescaler）的值并重新计算周期即可。