基于51的五路灰度传感器代码

基于51单片机的五路灰度传感器，通常是指使用像HC-SR04这样的模拟光敏电阻阵列来检测光线强度，它将五个通道的光线转换为电压值。以下是简化的示例代码：

#include <reg52.h> // 使用8051汇编语言头文件

// 灰度传感器引脚定义
#define SENS_PIN P0 // 数据输入口
#define VCC 9V // 传感器电源
#define GND 0V // 地址接地

void sensorRead(void) {
    unsigned char data; // 存储读取的数据

    // 使能传感器并清零数据
    P0 = 0xFF;
    delay_ms(1); // 滤波延迟

    // 遍历五个通道读取数据
    for(int i=0; i<5; i++) {
        P0 = (1 << i); // 设置对应通道高电平
        delay_us(1);
        data |= (P0 & 0x0F); // 取最低四位，记录数据
        P0 = 0xFF; // 清除通道电平
        delay_us(1);
    }

    // 根据数据计算灰度等级
    unsigned char grayLevel = (data * (VCC - GND)) / 32768;

    // 输出或处理灰度等级
    // ...
}

int main(void) {
    while(1) {
        sensorRead();
        // 打印灰度信息或做其他操作...
    }
}