设置一个电平中断函数,根据电平中断高低电平时间来设置PWM0的周期与占空比,再让PWM1与PWM0互补输出
时间: 2024-09-24 08:03:50 浏览: 20
设置电平中断函数通常是在微控制器(MCU)的硬件中断处理程序中完成的。首先,你需要配置电平传感器或外部输入口,使其当电平变化时触发中断。例如,在Arduino中,你可以使用`attachInterrupt()`函数。
1. **配置中断**: 确定输入端口,并设置一个阈值,当电平低于或高于这个阈值时,中断会被触发。比如,如果你使用的是数字IO口,可以选择低电平或高电平触发:
```c++
int inputPin = A0; // 假设A0为输入端口
void setup() {
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(inputPin), myInterruptHandler, CHANGE);
}
```
这里的`myInterruptHandler`是你自定义的中断处理函数名,`CHANGE`表示当电平发生变化时触发。
2. **中断处理函数** (`myInterruptHandler`): 这里你将获取当前的中断事件,根据中断持续的时间计算出PWM的周期和占空比。假设中断持续时间长代表低电平,短代表高电平:
```c++
unsigned long lowHighTime = 0;
void myInterruptHandler() {
if (digitalRead(inputPin) == LOW) {
lowHighTime = micros(); // 开始计时
} else {
unsigned long highLowTime = micros() - lowHighTime; // 获取中断持续时间
setPWMPeriodAndDutyCycle(highLowTime); // 根据时间调整PWM
lowHighTime = 0; // 清零计时
}
}
void setPWMPeriodAndDutyCycle(unsigned long period) {
// 根据周期计算占空比并设置PWM0
int dutyCycle = period / totalPWMPeriod; // 假设totalPWMPeriod是最大周期
analogWrite(PWM0_PIN, dutyCycle);
// PWM1互补输出,如果PWM0是50%,那么PWM1就是50%
analogWrite(PWM1_PIN, 255 - dutyCycle);
}
```
**注意事项**:
- 记得初始化和配置PWM模块,如确定频率、初始化占空比等。
- `micros()`函数返回微秒数,用于测量时间间隔。
- 对于互补输出,这里简单地设置了一个固定的比例,实际应用可能需要更复杂的算法。