stm32定时器输pwm波 定时器中断服务函数怎么写

STM32的定时器用于生成PWM波主要是通过脉冲宽度调制功能（PWM）。首先，你需要配置定时器的工作模式、预分频器和计数器，然后设置输出比较寄存器，以便控制占空比。

下面是基本的步骤：

1. **初始化定时器**:
- 配置定时器时钟源，比如使用SysTick或其他外设时钟。
- 初始化定时器结构体，如TIM_TimeBaseInitTypeDef，指定定时器的工作模式（例如，PWM模式通常是TIM_MODE_PWM1或TIM_MODE_PWM2）。

2. **配置通道**:
- 对于每个要产生的PWM波，配置一个定时器通道，设置输出极性（上升沿或下降沿）和互补输出。

3. **设置比较值**:
- 设置定时器的两个输出比较寄存器（OCxREF）以确定高电平和低电平持续的时间，即占空比。

4. **启动定时器**:
- 启动定时器，通常使用TIM_Cmd(timerInstance, ENABLE)。

5. **编写中断服务函数**:
- STM32定时器中断通常发生在计数溢出时，你可以创建一个`TIM_IRQHandler`这样的函数，在其中处理定时器中断。

   void TIM_IRQHandler(TIM_TypeDef *tim)
   {
       if (tim == TIMx) // 替换 TIMx 为你实际使用的定时器实例
       {
           TIM_ClearITPendingBit(tim, TIM_IT_Update); // 清除更新中断标志
           // 在这里处理PWM波的中断事件，比如改变占空比或关闭PWM等
       }
   }

6. **注册中断**:
- 如果需要，启用定时器的更新中断，并向NVIC系统管理器注册该中断。

记得要在应用中断管理时，开启并配置相应的中断，并确保中断向量表正确设置。