stm32驱动rc522代码

以下是一个简单的STM32驱动RC522的代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "rc522.h"

void RC522_init(void)
{
    // 初始化GPIO
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // SDA和SCK
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化RC522
    RC522_reset(); // 复位RC522
    RC522_write_reg(RC522_REG_T_MODE, 0x8D); // 设置定时器频率
    RC522_write_reg(RC522_REG_T_PRESCALER, 0x3E); // 设置定时器预分频器
    RC522_write_reg(RC522_REG_T_RELOAD_L, 30); // 设置定时器重载值
    RC522_write_reg(RC522_REG_T_RELOAD_H, 0);
    RC522_write_reg(RC522_REG_TX_AUTO, 0x40); // 自动调整天线驱动器功率
    RC522_write_reg(RC522_REG_MODE, 0x3D); // CRC校验使能，发送和接收使能
}

void RC522_reset(void)
{
    RC522_write_reg(RC522_REG_COMMAND, RC522_CMD_SOFT_RESET);
}

void RC522_write_reg(uint8_t addr, uint8_t val)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // SCK低电平
    RC522_send_byte(addr & 0x7F); // 写地址
    RC522_send_byte(val);
}

uint8_t RC522_read_reg(uint8_t addr)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // SCK低电平
    RC522_send_byte((addr & 0x7F) | 0x80); // 读地址
    return RC522_receive_byte();
}

void RC522_send_byte(uint8_t data)
{
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
        if (data & 0x80) {
            GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // SDA高电平
        } else {
            GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // SDA低电平
        }
        data <<= 1;
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // SCK高电平
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // SCK低电平
    }
}

uint8_t RC522_receive_byte(void)
{
    uint8_t data = 0;
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // SCK高电平
        data <<= 1;
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)) {
            data |= 0x01;
        }
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // SCK低电平
    }
    return data;
}

这是一个简单的驱动RC522芯片的代码，提供了初始化、复位、写寄存器、读寄存器、发送字节和接收字节等功能。请注意，此代码中的GPIO引脚和RC522寄存器地址可能需要根据您的硬件配置进行修改。