draw.cpp:115: error: (-215:Assertion failed) !outImage.empty() in function 'cv::drawKeypoints'这是什么意思，如何修改

这个错误是由OpenCV库中的`drawKeypoints`函数引起的，它通常表示输出图像为空。这个错误通常是由以下两种情况引起的：

1. 输入图像为空或无效，导致无法生成输出图像。

2. 输出图像为空或无效，导致无法在输出图像上绘制关键点。

为了解决这个问题，您可以尝试以下几种方法：

1. 检查输入图像是否正确加载，并且大小、颜色空间等是否正确设置。

2. 检查输出图像是否正确创建，并且大小、颜色空间等是否正确设置。

3. 检查关键点是否正确提取，并且是否符合绘制要求。

4. 检查代码中的其他部分，是否有可能引起错误。

如果以上方法都没有解决问题，您可以尝试使用其他绘制关键点的方法，例如在原始图像上绘制圆形来代替`drawKeypoints`函数。码例：

import cv2

def draw_keypoints(img, keypoints, color=(0, 255, 0)):
    for kp in keypoints:
        x, y = int(kp.pt[0]), int(kp.pt[1])
        size = int(kp.size / 2)
        cv2.circle(img, (x, y), size, color, thickness=2)
    return img

在以上代码中，我们定义了一个名为`draw_keypoints()`的函数，用于在原始图像上绘制关键点。该函数接受三个参数：原始图像`img`、关键点列表`keypoints`和绘制颜色`color`，并返回绘制后的图像。