FAILED: ParseException line 1:0 cannot recognize input near 'outputformat' '<EOF>' '<EOF>' (state=42000,code=40000)

抱歉，我之前的回答有误。在Hive中，没有 `outputformat` 这个命令。如果您想要设置输出格式为CSV2，可以使用以下命令进行设置：

set hive.cli.print.header=true;
set hive.cli.print.current.db=true;
set hive.resultset.use.unique.column.names=false;
set hive.cli.print.row.to.vertical=false;
set hive.cli.print.nulls.at.start=false;
set hive.cli.print.length=99999;
set mapreduce.output.fileoutputformat.separator=",";

这里使用的是 `mapreduce.output.fileoutputformat.separator` 命令来设置输出分隔符为逗号，从而实现输出为CSV格式。然后，您可以执行您的查询并将结果保存为CSV文件，例如：

INSERT OVERWRITE LOCAL DIRECTORY '/path/to/output' 
ROW FORMAT DELIMITED 
FIELDS TERMINATED BY ',' 
STORED AS TEXTFILE 
SELECT ...

这将在指定的本地目录下创建一个CSV文件，并将查询结果写入该文件中。请注意，这里使用的是 `INSERT OVERWRITE LOCAL DIRECTORY` 命令，它将结果保存在本地文件系统中，而不是在HDFS中。