基于AT89C51单片机的PWM电机控制
基于AT89C51单片机的PWM电机控制 本文将围绕基于AT89C51单片机的PWM电机控制系统的设计和实现进行详细的解释和分析。该系统利用AT89C51单片机实现了PWM电机的控制,可以实现电机的正转、反转和0-20级调速。 lets introduced 该系统的硬件结构和软件设计。该系统的硬件结构主要由AT89C51单片机、电机和按键组成。其中,AT89C51单片机是该系统的核心部件,负责控制电机的运行和调速。电机是该系统的输出部件,负责执行具体的工作任务。按键是该系统的输入部件,负责接收用户的操作指令。 在软件设计方面,该系统采用C语言进行编程,使用Keil μVision4作为编译器。该系统的程序结构主要由五个函数组成:Delay函数、Motor_speed_high函数、Motor_speed_low函数、Motor_turn函数和Timer0_init函数。其中,Delay函数负责延时处理,Motor_speed_high函数和Motor_speed_low函数负责电机的加速和减速,Motor_turn函数负责电机的正反转控制,Timer0_init函数负责定时器的初始化。 在电机控制方面,该系统采用PWM技术实现电机的调速控制。PWM技术是利用高频率的脉冲信号来控制电机的转速。该系统的PWM技术的实现主要通过Timer0定时器来实现的。Timer0定时器的工作方式是以方式1工作,即每当定时器溢出时,就产生一个中断信号。该系统的中断处理函数是Timer0_int函数,负责处理Timer0定时器的溢出中断。 在按键处理方面,该系统采用按键扫描技术来实现按键的检测和处理。该系统的按键处理函数主要有三个:Motor_speed_high函数、Motor_speed_low函数和Motor_turn函数。其中,Motor_speed_high函数和Motor_speed_low函数负责电机的加速和减速,Motor_turn函数负责电机的正反转控制。 该系统的设计和实现是基于AT89C51单片机的PWM电机控制系统的完整实例程序。该系统的硬件结构和软件设计都是围绕电机控制的需求进行设计的。该系统的程序结构和按键处理机理都是根据电机控制的需求进行设计的。