centos7.6 apt-get：找不到命令

对不起，我的回答有误。CentOS使用的是yum作为包管理器，而不是apt-get。如果您在CentOS 7.6上运行apt-get命令，则会出现“找不到命令”的错误。

要使用yum在CentOS 7.6上安装软件包，请使用以下命令：

sudo yum install <package_name>

如果您需要更新系统上的软件包，请使用以下命令：

sudo yum update

希望这个更正能够帮助您。

相关问题

CentOS 7.6安装ros

安装ROS需要先添加ROS源，具体步骤如下：

1. 添加ROS源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS源key：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：

   sudo apt-get update

4. 安装ROS：

   sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

6. 配置环境：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

7. 创建工作空间：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make
   source devel/setup.bash

至此，ROS已成功安装并配置好。

centos7.6 和ubuntu 安装软件区别

CentOS 7.6 和 Ubuntu 都是基于Linux的操作系统发行版，它们安装软件的主要步骤相似，但也有一些细微差别：

1. **包管理器**：
- CentOS 使用 Yum (Yellowdog Updater, Modified) 作为默认包管理器，用于查找、安装和更新软件包。
- Ubuntu 则使用 APT (Advanced Package Tool) 或者 Snap 和 Flatpak，其中 APT是标准的，Snap主要用于Ubuntu及其衍生版，Flatpak则提供跨平台的应用商店。

2. **命令行工具**：
- CentOS 更倾向于传统的命令行界面，如 `yum install` 或 `dnf install`（后来替代Yum的包管理器）。
- Ubuntu 的命令行工具更直观，比如 `sudo apt-get install` 或 `sudo apt install`（现在也推荐使用apt而不是apt-get）。

3. **源码安装**：
- 对于需要从源代码编译安装的软件，CentOS 和 Ubuntu 的指导文档可能会有所不同。通常，Ubuntu 提供了更多的社区支持和预编译好的依赖包列表。

4. **兼容性和更新周期**：
- Ubuntu 更新更为频繁，长期支持版本(LTS)有稳定的生命周期，而 CentOS 的更新周期较长，其版本支持时间通常比Ubuntu长，适合对稳定性有较高要求的环境。

安装软件时，基本步骤都是相似的，比如搜索软件名称、确认依赖、下载并安装。但在某些特定软件或库的支持上，Ubuntu 可能会更活跃一些。如果你在安装过程中遇到问题，建议查阅各自官方文档或社区论坛寻求帮助。