DTB_OBJS := $(shell find $(obj)/dts/ -name \*.dtb)

这行代码是一个 Makefile 语句，用于查找指定目录下所有以 .dtb 结尾的文件，并将其作为变量 DTB_OBJS 的值。其中，$(shell ...) 是一个 Makefile 函数，用于执行 shell 命令并返回其输出结果。$(obj) 是 Makefile 中的一个变量，表示当前编译目标的输出目录。因此，这行代码的作用是将编译产生的设备树文件的路径保存到 DTB_OBJS 变量中，以便后续使用。

相关问题

Error: arch/arm/boot/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts:22.13-19 syntax error FATAL ERROR: Unable to parse input tree make[1]: *** [scripts/Makefile.lib:296：arch/arm/boot/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb] 错误 1 make: *** [Makefile:1277：suniv-f1c100s-licheepi-nano.dtb] 错误 2

这个错误提示说明 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts 设备树源码文件存在语法错误，导致编译失败。根据错误提示，你可以看到具体的错误信息：

Error: arch/arm/boot/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts:22.13-19 syntax error

这个错误信息表示在 suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts 的第 22 行第 13 列至第 19 列存在语法错误。你需要打开这个文件，找到对应的行，进行修正。

在修正语法错误之后，你可以重新执行 `make dtbs` 命令进行编译。如果还是编译失败，可以再次查看编译输出，找到错误信息进行排查。另外，如果你不确定语法错误的位置，可以尝试使用设备树编辑工具（比如 dtsview 或者 dtc -I dts -O dtb -o /dev/null -q suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts）来检查语法错误。

$(obj)/Image-dtb-hdr: $(obj)/Image FORCE echo -n 'UNCOMPRESSED_IMG' > $@ && \ $(call size_append, $(filter-out FORCE,$^)) >> $@

这是一个 Makefile 规则，它指示 Make 工具如何构建目标文件 `$(obj)/Image-dtb-hdr`。该规则依赖于 `$(obj)/Image` 文件，并且在构建目标文件前，先将字符串 `UNCOMPRESSED_IMG` 写入到目标文件中。然后，该规则使用 `size_append` 函数将 `$(filter-out FORCE,$^)` 中除了 `FORCE` 以外的所有依赖文件的大小信息追加到目标文件中。最终生成的 `$(obj)/Image-dtb-hdr` 文件应该是一个包含 `UNCOMPRESSED_IMG` 和文件大小信息的二进制文件。