if(use_0spwm_1svm==0)dlt=0;//0MODE, we USE swpm ua+=dlt; ub+=dlt; uc+=dlt;

这段代码是一个条件语句，如果 `use_0spwm_1svm` 的值为 0，那么 `dlt` 的值将被赋为 0。接着，`ua`、`ub` 和 `uc` 的值都会加上 `dlt`。这段代码可能用于控制某个电机的运转，其中 `use_0spwm_1svm` 可能表示使用的是软件脉宽调制（SWPM）还是空间矢量调制（SVM）模式。如果使用 SWPM 模式，那么电机的控制信号需要加上一个偏移量 `dlt`，而 SVM 模式下则不需要。