error: undefined reference to `snd_pcm_readi@ALSA_0.9'

这个错误提示是在使用 ALSA 库时出现的，它表示在链接过程中找不到 `snd_pcm_readi` 函数的定义。这个函数是 ALSA 库提供的用于从 PCM 设备读取数据的函数。

要解决这个错误，你需要在链接时指定 ALSA 库，例如使用以下命令进行编译链接：

gcc -o your_program your_source.c -lasound

其中 `-lasound` 参数告诉编译器链接 ALSA 库。

另外，你也需要确保在编译时包含 ALSA 头文件，例如：

#include <alsa/asoundlib.h>

这样才能正确地使用 ALSA 库提供的函数。