ALSA lib pcm.c:8526:(snd_pcm_recover) underrun occurred

这是 ALSA (Advanced Linux Sound Architecture) 库的一个警告信息，意思是在音频播放时发生了 "underrun" 事件。在音频播放过程中，如果应用程序无法及时提供足够的数据给音频设备，就会发生 "underrun" 事件，导致声音中断或出现噪音。

要解决这个问题，可以尝试以下几个方法：

1. 增加音频缓冲区的大小。可以在应用程序中设置音频缓冲区的大小，以确保应用程序能够及时提供足够的数据给音频设备。例如，可以使用 ALSA 库提供的 snd_pcm_set_params 函数来设置缓冲区的大小。

2. 优化应用程序的性能。如果应用程序本身存在性能瓶颈，可能无法及时提供足够的数据给音频设备。可以对应用程序进行性能优化，例如减少不必要的计算，提高数据读取速度等。

3. 禁用音频设备的周期性中断。在某些情况下，音频设备的周期性中断可能会导致 "underrun" 事件的发生。可以尝试禁用音频设备的周期性中断，以避免该问题的发生。例如，可以使用 ALSA 库提供的 snd_pcm_sw_params_set_avail_min 函数来设置音频设备的 "avail_min" 参数，从而禁用周期性中断。

希望这些方法可以帮助你解决问题。