error: undefined reference to `snd_pcm_readi@ALSA_0.9'

这个错误通常表示编译器找不到 ALSA 库的相关函数实现。ALSA 是 Linux 上的音频设备驱动程序，它提供了对音频硬件的底层访问。

要解决这个问题，你需要在编译时链接 ALSA 库。具体的方法因操作系统和编译工具而异，例如在 Ubuntu 上，你可以使用以下命令编译：

gcc -o your_program your_program.c -lasound

其中 `-lasound` 表示链接 ALSA 库。在其他操作系统或编译工具中，类似的链接命令可能会有所不同。

如果你已经链接了 ALSA 库但仍然出现了 `undefined reference` 错误，可能是因为你的 ALSA 库版本太旧，缺少了 `snd_pcm_readi` 函数。你可以尝试升级 ALSA 库或者使用其他库来替代。