用osip2协议栈编写国网B接口协议，发送invite后，收到对方的200 OK，怎么给对方发送ACK

在使用osip2协议栈编写国网B接口协议时，收到对方的200 OK后，可以使用osip_message_send_response()函数发送ACK响应。

具体操作步骤如下：

1. 创建ACK消息，并设置相应的头部信息。例如：

osip_message_t *ack;
osip_new_ack(&ack);
osip_message_set_header(ack, "To", "sip:remote@192.168.1.1");
osip_message_set_header(ack, "From", "sip:local@192.168.1.2");
osip_message_set_header(ack, "Call-ID", "1234567890");
osip_message_set_header(ack, "CSeq", "2 ACK");
osip_message_set_header(ack, "Via", "SIP/2.0/TCP 192.168.1.2:5060;branch=z9hG4bK776asdhds");

2. 调用osip_message_send_response()函数发送ACK响应。例如：

osip_message_send_response(ack);

注意，发送ACK响应时，需要将之前收到的200 OK响应作为参数传递给osip_message_send_response()函数。例如：

osip_message_t *response; // 收到的200 OK响应
osip_message_send_response(ack, response);

这样，就可以使用osip2协议栈发送ACK响应了。