osip协议栈如何发送ACK，写一段C代码

在OSIP协议栈中，发送ACK需要构建一个ACK消息，并将其发送到对应的远程节点。下面是一个简单的C代码示例，用于在OSIP协议栈中发送ACK消息：

#include <osip2/osip.h>

int send_ack(osip_message_t *invite, osip_t *osip) {
    osip_message_t *ack;
    int status;

    // 创建ACK消息
    status = osip_message_init(&ack);
    if (status != OSIP_SUCCESS) {
        return status;
    }

    // 设置ACK消息的头部字段
    osip_message_set_method(ack, "ACK");
    osip_message_set_version(ack, "SIP/2.0");
    osip_message_set_uri(ack, osip->from_url);

    // 将ACK消息发送到远程节点
    status = osip_message_send_request(ack, osip->tx_socket, osip->remote_ip, osip->remote_port);
    if (status != OSIP_SUCCESS) {
        osip_message_free(ack);
        return status;
    }

    // 释放ACK消息
    osip_message_free(ack);

    return OSIP_SUCCESS;
}

在上面的代码中，我们首先创建一个新的ACK消息，然后设置它的头部字段，包括消息方法、SIP版本和URI等。最后，我们使用`osip_message_send_request()`函数将ACK消息发送到远程节点，并通过`osip_message_free()`函数释放已发送的消息。