用osip2协议栈编写国网B接口协议，发送invite后，收到对方的200 OK，怎么给对方发送ACK

在OSIP2协议栈中，可以使用 `osip_transaction_ack()` 函数发送 ACK 消息。该函数需要传入一个 `osip_transaction_t` 类型的参数，表示需要发送 ACK 的事务。示例代码如下：

osip_transaction_t *transaction; // 表示需要发送 ACK 的事务

// ...

// 调用 osip_transaction_ack() 函数发送 ACK 消息
int result = osip_transaction_ack(transaction);

if (result != 0) {
    // 发送 ACK 失败
    printf("Failed to send ACK!\n");
}

需要注意的是，调用 `osip_transaction_ack()` 函数前，需要先收到对方的 200 OK 响应，否则会发送失败。

相关问题

用osip2协议栈，写一个C程序，实现向摄像机发送invite，并且收到相机回复的200 OK 后，向相机发送ACK

首先，需要在C程序中引入osip2头文件和库：

#include <osip2/osip.h>
#include <osip2/osip_mt.h>

#pragma comment (lib, "osipparser2.lib")
#pragma comment (lib, "osip2.lib")

然后，可以通过以下代码片段来实现向摄像机发送invite：

osip_message_t *invite;
osip_uri_t *remote_uri;
osip_from_t *from;
osip_to_t *to;
osip_contact_t *contact;

/* 初始化osip协议栈 */
osip_init();

/* 创建invite消息 */
osip_message_init(&invite);
osip_message_set_version(invite, "SIP/2.0");
osip_message_set_subject(invite, "INVITE");

/* 设置From头 */
osip_from_init(&from);
osip_from_set_url(from, "sip:yourusername@yourdomain.com");
osip_message_set_from(invite, from);

/* 设置To头 */
osip_to_init(&to);
osip_to_set_url(to, "sip:camerausername@cameradomain.com");
osip_message_set_to(invite, to);

/* 设置Contact头 */
osip_contact_init(&contact);
osip_contact_set_url(contact, "sip:yourusername@youripaddress");
osip_message_set_contact(invite, contact);

/* 设置CSeq头 */
osip_message_set_cseq(invite, 1, "INVITE");

/* 设置Call-ID头 */
osip_message_set_call_id(invite, "1234567890");

/* 设置Max-Forwards头 */
osip_message_set_max_forwards(invite, 70);

/* 设置Remote-Party-ID头 */
remote_uri = osip_uri_parse("sip:camerausername@cameradomain.com");
osip_message_set_remote_party_id(invite, "Camera", remote_uri);

/* 发送invite消息 */
osip_uri_t *dest_uri = osip_uri_parse("sip:cameraipaddress");
osip_transaction_t *transaction;
osip_udp_set_port(5060);
osip_transaction_init(&transaction);
osip_transaction_snd_request(transaction, invite, dest_uri);
osip_transaction_free(transaction);

当收到相机回复的200 OK后，需要向相机发送ACK，可以通过以下代码实现：

/* 接收相机回复的消息 */
osip_event_t *evt;
osip_t *osip_stack;
osip_list_t *transactions;

/* 初始化osip协议栈 */
osip_init();
osip_trace_initialize();

/* 创建osip协议栈 */
osip_stack = osip_malloc(sizeof(osip_t));
osip_t_init(osip_stack);

/* 触发消息接收事件 */
evt = osip_event_new();
osip_event_set_type(evt, OSIP_TIMEOUT_EVENT);
osip_list_add(osip_stack->equeue, evt, -1);
osip_terminate(osip_stack);

/* 获取回复的消息 */
transactions = osip_stack->transactions;
osip_transaction_t *transaction = (osip_transaction_t *) osip_list_get_first(transactions);

if (osip_transaction_get_response(transaction, 200) != NULL) {
    /* 创建ACK消息 */
    osip_message_t *ack;
    osip_message_init(&ack);
    osip_message_set_version(ack, "SIP/2.0");
    osip_message_set_subject(ack, "ACK");

    /* 设置From头 */
    osip_from_t *from;
    osip_from_init(&from);
    osip_from_set_url(from, "sip:yourusername@yourdomain.com");
    osip_message_set_from(ack, from);

    /* 设置To头 */
    osip_to_t *to;
    osip_to_init(&to);
    osip_to_set_url(to, "sip:camerausername@cameradomain.com");
    osip_message_set_to(ack, to);

    /* 设置Call-ID头 */
    osip_message_set_call_id(ack, "1234567890");

    /* 设置CSeq头 */
    osip_message_set_cseq(ack, 2, "ACK");

    /* 发送ACK消息 */
    osip_udp_set_port(5060);
    osip_transaction_init(&transaction);
    osip_transaction_snd_request(transaction, ack, dest_uri);
    osip_transaction_free(transaction);
}

/* 清除osip协议栈 */
osip_t_shutdown(osip_stack);
osip_free(osip_stack);
osip_trace_deinit();

OSIP2协议栈收到200 OK后如何获取CALL-ID

在OSIP2协议栈中，可以通过解析SIP消息头部来获取CALL-ID。在收到200 OK响应后，需要首先解析SIP消息的起始行，确定其是一个响应消息，并且该响应是针对一个INVITE请求的响应。

接下来，在SIP消息头部中查找名为"Call-ID"的字段，该字段的值即为CALL-ID。在OSIP2协议栈中，可以通过调用osip_message_get_call_id函数来获取CALL-ID。

以下是获取CALL-ID的示例代码：

osip_message_t *response; // 收到的200 OK响应消息
char *call_id;

// 解析起始行，确保是响应消息，并且是INVITE请求的响应
if (osip_message_get_status_code(response) == 200 &&
    osip_message_get_type(response) == SIP_RESPONSE &&
    osip_message_get_method(osip_transaction_get_original_request(osip_transaction)) == SIP_INVITE) {
    
    // 获取CALL-ID
    call_id = osip_strdup(osip_message_get_call_id(response)->number);
}

请注意，在实际应用中，需要对获取CALL-ID的过程进行错误处理和异常处理。